Кардардын талаптары
Толук ширетүү үчүн запастык бөлүктөрдү атайын бекиткичке бекитиңиз.ширетүүчү бурмаланбашы керек жана жасалма ширетүү, астын кесүү, аба тешиги ж.б. сыяктуу ширетүүдө кемчиликтер болбошу керек;
Роботтун жете ала турган чегинде эки станциянын ортосундагы иш-аракеттердин диапазону азайтылышы керек, жумуш станциясы негиздүү түрдө жайгаштырылышы керек.Жумушчу станциялар компакттуу болушу керек, ал эми мейкиндик полдун аянтын азайтуу үчүн сарамжалдуу пайдаланылышы керек;
Иш бекети доого каршы жарык, коопсуздук тор жана башка коопсуздук каражаттары менен жабдылган.Эки станция эч кандай тоскоолдуксуз ез алдынча иштеп, жабдууларды пайдалануу коэффициентин андан ары жакшыртат.