Долбоорду карап чыгуу
1. Өндүрүш программасы
600 комплект/күн (117/118 подшипник)
2. Кайра иштетүү линиясына талаптар:
1) автоматтык өндүрүш линиясына ылайыктуу NC иштетүү борбору;
2) гидравликалык кыстыгыч;
3) Автоматтык жүктөөчү жана бошотуучу түзүлүш жана ташуучу түзүлүш;
4) кайра иштетүүнүн жалпы технологиясы жана кайра иштетүү циклинин убактысы;
Өндүрүш линияларынын схемасы
Өндүрүш линияларынын схемасы
Робот аракеттерин киргизүү:
1. Болжол менен иштетилген жана жайгаштырылган себеттерди жүктөө үстөлүнө (No1 жана №2 жүктөө таблицалары) кол менен коюп, ырастоо үчүн баскычты басыңыз;
2. Робот №1 жүктөө столунун лотогуна жылып, көрүү системасын ачат, жүктөө инструкциясын күтүү үчүн А жана В бөлүктөрүн кармап, тиешелүүлүгүнө жараша бурчтук кароо станциясына жылдырат;
3. Жүктөө инструкциясы бурчтук таануу станциясы тарабынан жөнөтүлөт.Робот №1 бөлүктү айлануучу табактын жайгашуу аймагына салат.Айлануучу табакты айлантыңыз жана бурчтук таануу системасын ишке киргизиңиз, бурчтук абалын аныктаңыз, бурулуучу табакты токтотуңуз жана №1 даананын бурчтук таануусун бүтүрүңүз;
4. Бурчтук таануу системасы бош коюу буйругун жөнөтөт, ал эми робот №1 бөлүгүн алып, №2 бөлүгүн идентификациялоо үчүн киргизет.Айлануучу тегерек айланат жана бурчтук абалды аныктоо үчүн бурчтук таануу системасы иштей баштайт.Айлануучу станок токтойт жана №2 бөлүктүн бурчтук таануусу аяктап, бош коюу буйругу чыгарылат;
5. Робот No 1 вертикалдык токардык станоктордун бланкалоо буйругун кабыл алат, материалды кесүү жана жүктөө үчүн № 1 вертикалдык токардык станоктордун жүктөө жана боштоо абалына өтөт.Иш-аракет аяктагандан кийин, тик токардык станоктун бир кесимдик иштетүү цикли башталат;
6. Робот даяр продукцияны №1 вертикалдуу токардык станокто алып, аны даярдалган тетиктин айлануучу столунун №1 абалына коет;
7. Робот №2 вертикалдык токардык станоктун бланкалоо буйругун кабыл алып, материалды боёктоо жана жүктөө үчүн №2 вертикалдык станогдун жүктөө жана боштоо абалына өтөт, андан кийин иш-аракет аяктап, вертикалдын бир кесимдик иштетүү цикли аяктайт. токардык станоктор;
8. Робот даяр продукцияны №2 вертикалдуу токардык станокто алып, аны №2 позицияга даярдалган тетиктерди айлантуучу столго жайгаштырат;
9. Робот тик иштетүүдөн боштоо буйругун күтөт;
10. Вертикалдык иштетүү бланкалоо командасын жөнөтөт, ал эми робот вертикалдык иштетүүнүн жүктөө жана боштоо абалына жылат, №1 жана №2 станциялардын даярдалган бөлүктөрүн боштук лотокко кармап, жылдырат, ошондой эле даярдалган бөлүктөргө орнотот. лоток, тиешелүүлүгүнө жараша;Робот №1 жана №2 бөлүктөрүн вертикалдуу иштетүүчү жүктөө жана боштоо позицияларына кармап, жөнөтүү үчүн айланма үстөлгө жылат жана №1 жана №2 даярдалган бөлүктөрдү №1 жана №2 жайгаштыруу аймагына жайгаштырат. Тиешелүүлүгүнө жараша тик иштетүү жүктөөсүн аяктоо үчүн гидравликалык кыскычтын No 2 станциясы.Робот тик иштетүүнүн коопсуздук аралыктан чыгып, бир иштетүү циклин баштайт;
11. Робот №1 жүктөө лотогуна жылып, экинчи цикл программасын ишке киргизүүгө даярдайт;
Description:
1. Робот жүктөө лотогуна 16 даана (бир катмар) алат.Робот соргучтун кычкачын алмаштырат жана бөлүүчү плитаны убактылуу сактоо себетке салат;
2. Робот 16 даананы (бир катмар) бош легенге таңгактайт.Робот соргуч чөйчөктүн кычкачын бир жолу алмаштырып, бөлүүчү пластинканы убактылуу сактоочу куржунунан бөлүктөрүнүн бөлүүчү бетине коюу керек;
3. Текшерүү жыштыгына ылайык, робот кол менен үлгү алуу үстөлүнө бир бөлүгүн жайгаштырганын текшериңиз;
| 1 | Иштетүү циклинин графиги | ||||||||||||||
| 2 | Кардар | Даяр материал | QT450-10-ГБ/T1348 | Станоктун модели | Архив № | ||||||||||
| 3 | Продукт аты | 117 Подшипник отургуч | Чийме № | DZ90129320117 | Даярдоо датасы | 2020.01.04 | Тарабынан даярдалган | ||||||||
| 4 | Процесс кадамы | бычак № | иштетүү мазмуну | Курал аты | Кесүү диаметри | Кесүү ылдамдыгы | Айлануу ылдамдыгы | Революция сайын тоют | Машина менен тоюттандыруу | Кыюулардын саны | Ар бир процесс | Иштетүү убактысы | Бош убакыт | Төрт огу айлануу убактысы | Куралды өзгөртүү убактысы |
| 5 | Жок. | Жок. | Десорипциялар | Куралдар | D мм | n | Р | мм/Аян | мм/мин | Times | mm | Сек | Сек | Сек | |
| 6 |  | ||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезердик монтаждык тешиктин бети | 40 беттуу фрезердин диаметри | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | |
| 8 | DIA 17 монтаждоо тешиктерин бургула | ДИА 17 КОМБИНАТТУУ БУРУУ | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||
| 9 | T03 | DIA 17 тешик арткы фаска | Тескери фаска кескич | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | ||
| 10 | Description: | Кесүү убактысы: | 62 | Экинчи | Арматура менен кысуу жана материалдарды жүктөө жана жабуу убактысы: | 30.00 | Экинчи | ||||||||
| 11 | Көмөкчү убакыт: | 44 | Экинчи | Жалпы иштетүү адам-сааты: | 136.27 | Экинчи | |||||||||
| 1 | Иштетүү циклинин графиги | |||||||||||||||||
| 2 | Кардар | Даяр материал | QT450-10-ГБ/T1348 | Станоктун модели | Архив № | |||||||||||||
| 3 | Продукт аты | 118 Подшипник отургуч | Чийме № | DZ90129320118 | Даярдоо датасы | 2020.01.04 | Тарабынан даярдалган | |||||||||||
| 4 | Процесс кадамы | бычак № | иштетүү мазмуну | Курал аты | Кесүү диаметри | Кесүү ылдамдыгы | Айлануу ылдамдыгы | Революция сайын тоют | станок менен тоюттандыруу | Кыюулардын саны | Ар бир процесс | Иштетүү убактысы | Бош убакыт | Төрт огу айлануу убактысы | Куралды өзгөртүү убактысы | |||
| 5 | Жок. | Жок. | Десорипциялар | Куралдар | D мм | n | Р | мм/Аян | мм/мин | Times | mm | Сек | Сек | Сек | ||||
| 6 | 
| |||||||||||||||||
| 7 | 1 | Т01 | Фрезердик монтаждык тешиктин бети | 40 беттуу фрезердин диаметри | 40.00 | 180 | 1433 | 1.00 | 1433 | 8 | 40,0 | 13.40 | 8 | 4 | ||||
| 8 | T02 | DIA 17 монтаждоо тешиктерин бургула | ДИА 17 КОМБИНАТТУУ БУРУУ | 17.00 | 100 | 1873 | 0,25 | 468 | 8 | 32.0 | 32.80 | 8 | 4 | |||||
| 9 | T03 | DIA 17 тешик арткы фаска | Тескери фаска кескич | 16.00 | 150 | 2986 | 0.30 | 896 | 8 | 30.0 | 16.08 | 16 | 4 | |||||
| 10 | Description: | Кесүү убактысы: | 62 | Экинчи | Арматура менен кысуу жана материалдарды жүктөө жана жабуу убактысы: | 30.00 | Экинчи | |||||||||||
| 11 | Көмөкчү убакыт: | 44 | Экинчи | Жалпы иштетүү адам-сааты: | 136.27 | Экинчи | ||||||||||||
| 12 | ||||||||||||||||||
Өндүрүш линиясынын камтуу аймагы
Өндүрүш линиясынын негизги функционалдык компоненттерин киргизүү
Жүктөө жана боштоо системасын ишке киргизүү
Бул схемадагы автоматтык өндүрүш линиясы үчүн сактоочу жабдуулар: Үйүлгөн лоток (ар бир лотокто таңгакталган дааналардын саны кардар менен сүйлөшүлөт) жана лотоктогу даяр нерсенин жайгашуусу 3D чиймесин бергенден кийин аныкталат. даярдалган боштук же чыныгы объект.
1. Жумушчулар (сүрөттө көрсөтүлгөндөй) болжолдуу түрдө иштетилген тетиктерди таңгактап, аларды белгиленген жерге жүктөшөт;
2. Жүк көтөргүчтүн лотогун алмаштыргандан кийин, ырастоо үчүн баскычты кол менен басыңыз;
3. Робот жүктөө иштерин жүргүзүү үчүн даярдалган бөлүктөн кармайт;
Робот саякат огун киргизүү
Структура биргелешкен роботтон, сервомотордон жана пиниондон жана стеллаждардан турат, ошондуктан робот алдыга жана артка түз сызыктуу кыймыл жасай алат.Ал бир нече станцияларда бир нече станокторду тейлеген жана даяр тетиктерди кармаган бир роботтун функциясын ишке ашырат жана биргелешкен роботтордун иштөө аймагын жогорулата алат;
Кыдырма трек болот түтүктөр менен ширетилген базаны колдонот жана серво мотору, пинион жана стойка диски менен башкарылат, биргелешкен роботтун жумушчу каптоосун жогорулатуу жана роботту колдонуу ылдамдыгын натыйжалуу жакшыртуу;Жол жүрүүчү жол жерге орнотулган;
Ченхуан робот: SDCX-RB500
| Негизги маалыматтар | |
| Type | SDCX-RB500 |
| Балталардын саны | 6 |
| Максималдуу камтуу | 2101мм |
| Поза кайталануучу (ISO 9283) | ±0,05мм |
| Салмагы | 553 кг |
| Роботтун коргоо классификациясы | Коргоо рейтинги, IP65 / IP67катардагы билек(IEC 60529) |
| Монтаждоо абалы | Шыбы, жантаюунун уруксат берилген бурчу ≤ 0º |
| Сырткы жасалгалоо, сырдоо | Негизги кадр: кара (RAL 9005) |
| Айлана-чөйрөнүн температурасы | |
| Операция | 283 К менен 328 К (0 °Cден +55 °Cге чейин) |
| Сактоо жана ташуу | 233 К менен 333 К (-40 °Cден +60 °Cге чейин) |
Роботтун арткы жана түбүндөгү кыймыл доменинин кеңири диапазону менен, шыпты көтөрүү менен орнотула турган модель.Роботтун каптал туурасы чекке чейин азайгандыктан, аны жанындагы роботко, кыскычка же даяр бөлүккө жакын орнотууга болот.Күтүү абалынан жумушчу абалына жогорку ылдамдыктагы кыймыл жана кыска аралыкка кыймыл учурунда тез жайгашуу.
Акылдуу робот жүктөө жана бошотуучу кычкач механизми
Робот бөлүүчү плитанын кычкач механизми
Description:
1. Бул бөлүктүн өзгөчөлүктөрүн эске алуу менен, биз үч тырмактуу тышкы колдоо ыкмасын колдонуп, материалдарды жүктөө жана бош коюу үчүн, станоктун тетиктерин тез айландыруу мүмкүн;
2. Механизм бөлүктөрдүн кысуу абалы жана басымы нормалдуу экендигин аныктоо үчүн абалды аныктоо сенсору жана басым сенсору менен жабдылган;
3. Механизм престуризатор менен жабдылган, электр энергиясы өчүп, негизги аба схемасынын газы өчүп калганда даярдалган тетик кыска убакытта кулап кетпейт;
4. Кол өзгөртүү аппарат кабыл алынат.Кычкалоо механизмин өзгөртүү ар кандай материалдарды кысууну тез бүтүрө алат.
Тонг алмаштыруучу аппаратты киргизүү
Так кычка алмаштыруучу түзүлүш роботтун кычкачтарын, инструменттердин учтарын жана башка кыймылдаткычтарды тез өзгөртүү үчүн колдонулат.Өндүрүштүн бош туруп калуу убактысын кыскартуу жана роботтун ийкемдүүлүгүн жогорулатуу:
1. Кулпусун ачуу жана аба басымын күчөтүү;
2. Ар кандай күч, суюктук жана газ модулдары колдонулушу мүмкүн;
3. Стандарттык конфигурация аба булагы менен тез туташа алат;
4. Атайын камсыздандыруу агенттиктери газдын кокусунан өчүп калуу коркунучун алдын алат;
5. Жазгы реакция күчү жок;6. Автоматташтыруу тармагына тиешелүү;
Көрүү системасы-өнөр жай камерасына киришүү
1. Камера жогорку токтом катышы, жогорку сезгичтик, жогорку сигнал-жыштык катышы, кенен динамикалык диапазон, мыкты сүрөттөө сапаты жана биринчи класстагы түс калыбына келтирүү жөндөмдүүлүгүнүн өзгөчөлүктөрүнө ээ жогорку сапаттагы CCD жана CMDS чиптерин кабыл алат;
2. Райондук массивдик камерада эки маалымат берүү режими бар: GIGabit Ethernet (GigE) интерфейси жана USB3.0 интерфейси;
3. Камера компакт түзүлүшү, кичинекей көрүнүшү, жеңил жана орнотулган.Жогорку берүү ылдамдыгы, күчтүү анти-кетерил жөндөмдүүлүгү, жогорку сапаттагы сүрөттүн туруктуу чыгышы;Бул кодду окууга, кемчиликтерди аныктоого, DCR жана үлгү таанууга тиешелүү;Түстүү камера күчтүү түстү калыбына келтирүү жөндөмүнө ээ, түстөрдү таануу талабы жогору болгон сценарийлерге ылайыктуу;
Бурчтук автоматтык таануу системасын киргизүү
Функция киришүү
1. Робот жүктөөчү себеттерден даярдалган бөлүктөрдү кысып, аларды айланма табактын жайгашуу аймагына жөнөтөт;
2. Айлануучу таблица серво кыймылдаткычтын жетеги астында айланат;
3. Көрүү системасы (өнөр жай камерасы) бурчтук абалды аныктоо үчүн иштейт, ал эми бурулуучу стол талап кылынган бурчтук абалын аныктоо үчүн токтойт;
4. Робот бурчтук аныктоо үчүн даярдалган бөлүктү чыгарып, дагы бир бөлүгүн салат;
Даярдоочу бөлүкчөлөр үстөлүнө киришүү
Айлануучу станция:
1. Робот даярдалган тетикти алып, аны айланма үстөлдүн позициясына жайгаштырат (сүрөттөгү сол станция);
2. Робот даярдалган тетиктин оодарылышын ишке ашыруу үчүн жогоруда айтылгандан кармап алат;
Робот кычкасын коюу столу
Функция киришүү
1. Бөлүктөрдүн ар бир катмары жүктөлгөндөн кийин катмарланган бөлүү пластина бөлүүчү плиталар үчүн убактылуу сактоо себетке салынышы керек;
2. Робот кычкачты алмаштыруучу аппарат менен соргуч кычкачтары менен тез алмаштырылышы мүмкүн жана бөлүүчү плиталарды алып салууга болот;
3. Бөлмө плиталар жакшылап орнотулгандан кийин, соргучтун кычкачын чечип, жүктөө жана бошотуучу материалдарды улантуу үчүн пневматикалык кычкачка алмаштырыңыз;
Бөлмө плиталарды убактылуу сактоо үчүн себет
Функция киришүү
1. Бөлмө плиталар үчүн убактылуу себет долбоорлонду жана пландаштырылат, анткени жүктөө үчүн бөлүүчү плиталар адегенде чыгарылат, ал эми боштук үчүн бөлүүчү плиталар кийинчерээк колдонулат;
2. Жүктөөчү бөлүүчү плиталар кол менен орнотулган жана консистенциясы начар.Бөлмө плитасы убактылуу сактоо себетке салынгандан кийин, робот аны алып чыгып, тыкан жайгаштыра алат;
Кол менен үлгү алуу таблицасы
Description:
1. натыйжалуу онлайн өлчөө натыйжалуулугун көзөмөлдөй алат ар кандай өндүрүш этаптары үчүн ар кандай кол кокустук тандап алуу жыштыгын коюу;
2. Колдонуу боюнча инструкциялар: Манипулятор кол менен коюлган жыштыкка ылайык үлгүлөрдү алуу үстөлүндөгү дайындаманы коюлган абалга коёт жана кызыл жарык менен эскертет.Инспектор баскычты басып, даярдалган материалды коргоо аймагынан тышкары коопсуздук аймагына ташыйт, ченөө үчүн даярдалган бөлүгүн алып чыгат жана өлчөөдөн кийин өзүнчө сактайт;
Коргоочу компоненттер
Ал жеңил алюминий профилинен (40×40) + тордон (50×50) турат жана сенсордук экран жана авариялык токтотуу баскычы коопсуздукту жана эстетиканы бириктирип, коргоочу компоненттерге бириктирилиши мүмкүн.
OP20 гидротехникалык арматурасын киргизүү
кайра иштетүү нускамалары:
1. Негизги тешик катары φ165 ички тешигин, базалык тегиздик катары D датумун алып, эки монтаждык тешиктин боссунун сырткы жаасын бурчтук чек катары кабыл алыңыз;
2. Монтаждык тешиктин начальнигинин, 8-φ17 монтаждык тешиктин жана тешиктин эки четинин үстүнкү тегиздигине фаскаларды кесүү процессин аяктоо үчүн М станоктун буйругу менен престүү пластинанын бошоңдотуу жана басуу аракетин көзөмөлдөө;
3. Аппараттын позициясын аныктоо, автоматтык кысуу, аба өтпөөчүлүгүн аныктоо, автоматтык боштондукка чыгаруу, автоматтык чыгаруу, чипти автоматтык тазалоо жана жайгаштыруу датасынын тегиздигин автоматтык түрдө тазалоо функциялары бар;
Өндүрүштүк линия үчүн жабдууларга талаптар
1. Өндүрүш линиясынын жабдууларын кысуучу автоматтык кысуу жана бошоңдоо функцияларына ээ жана жүктөө жана боштоо аракети менен кызматташуу үчүн манипулятор системасынын сигналдарынын башкаруусу астында автоматтык кысуу жана бошотуу функцияларын ишке ашырат;
2. Жарык позициясы же автоматтык эшик модулу биздин компаниянын электр башкаруу сигналы жана манипулятор байланышы менен координациялоо үчүн өндүрүш линиясынын жабдууларынын металл плитасы үчүн сакталууга тийиш;
3. Өндүрүш линиясынын жабдуулары манипулятор менен оор жүктөгү конектордун (же авиациялык штепсельдин) кошулуу режими аркылуу байланышы бар;
4. Өндүрүш линиясынын жабдуулары манипулятордун жаак аракетинин коопсуз диапазонунан чоңураак ички (тоскоолдук) мейкиндикке ээ;
5. Өндүрүш линиясынын жабдуулары кыскычтын жайгаштыруу бетинде темир чиптердин калдыктары болбошун камсыз кылууга тийиш.Зарыл болгон учурда тазалоо үчүн абаны үйлөө көбөйтүлөт (тазалоодо патрон айланат);
6. Өндүрүш линиясынын жабдуулары жакшы чипти бузууга ээ.Зарыл болсо, биздин компаниянын көмөкчү жогорку басымдагы чип сындыруучу түзүлүш кошулат;
7. Өндүрүш линиясынын жабдуулары станоктун шпинделин так токтотууну талап кылганда, бул функцияны кошуп, тиешелүү электрдик сигналдарды бериңиз;
Вертикалдык токардык VTC-W9035 киргизүү
VTC-W9035 NC вертикалдык токардык станок тиштүү бланкалар, фланецтер жана атайын формадагы кабыктар сыяктуу айлануучу тетиктерди иштетүү үчүн ылайыктуу, айрыкча дисктер, хабдар, тормоз дисктери, насостун корпустары, клапан сыяктуу тетиктерди так, эмгекти үнөмдөөчү жана эффективдүү айландыруу үчүн ылайыктуу. денелер жана кабыктар.Станоктун жакшы жалпы катуулугу, жогорку тактык, убакыт бирдигине металлды чоң алып салуу ылдамдыгы, жакшы тактыкты сактоо, жогорку ишенимдүүлүк, жеңил тейлөө ж.б. жана кеңири колдонуунун артыкчылыктары бар.Line өндүрүү, жогорку натыйжалуулугун жана төмөн наркы.
| Модел түрү | VTC-W9035 |
| Керебет корпусунун максималдуу айлануу диаметри | Φ900 мм |
| Жылдырма пластинкадагы максималдуу бурулуу диаметри | Φ590 мм |
| Даярдоо бөлүгүнүн максималдуу айлануу диаметри | Φ850 мм |
| Даярдыктын максималдуу айлануу узундугу | 700 мм |
| Шпинделдин ылдамдык диапазону | 20-900 р/мин |
| Система | FANUC 0i - TF |
| X/Z огунун максималдуу соккусу | 600/800 мм |
| X/Z огунун тез кыймылдоо ылдамдыгы | 20/20 м/мин |
| Станоктун узундугу, туурасы жана бийиктиги | 3550*2200*3950 мм |
| Долбоорлор | бирдиги | Параметр | |
| Кайра иштетүү диапазону | X огу кыймылы | mm | 1100 |
| X огу кыймылы | mm | 610 | |
| X огу кыймылы | mm | 610 | |
| Шпинделдин мурдунан жумушчу столуна чейинки аралык | mm | 150～760 | |
| Workbench | Жумушчу столдун өлчөмү | mm | 1200×600 |
| Жумушчу столдун максималдуу жүгү | kg | 1000 | |
| T-groove (өлчөм × сан × аралык) | mm | 18×5×100 | |
| Азыктандыруу | X/Y/Z огунун тез азыктандыруу ылдамдыгы | м/мүн | 36/36/24 |
| Шпиндель | Айдоо режими | Белдин түрү | |
| Шпиндель конус | BT40 | ||
| Максималдуу иштөө ылдамдыгы | р/мин | 8000 | |
| Кубат (Ниминалдык/Максималдуу) | KW | 11/18.5 | |
| Момент (Неминалды/Максималдуу) | N·m | 52,5/118 | |
| Тактык | X/Y/Z огунун жайгашуу тактыгы (жарым жабык цикл) | mm | 0.008（жалпы узундук） |
| X/Y/Z огунун кайталоо тактыгы (жарым жабык цикл) | mm | 0.005（жалпы узундук） | |
| Куралдар журналы | Type | Диск | |
| Курал журналынын сыйымдуулугу | 24 | ||
| Максималдуу курал өлчөмү(Толук аспаптын диаметри/бош жанаша курал диаметри/узундугу) | mm | Φ78/Φ150/ 300 | |
| Максималдуу курал салмагы | kg | 8 | |
| Ар кандай | Аба берүүнүн басымы | МПа | 0,65 |
| Кубаттуулугу | KVA | 25 | |
| Станоктун жалпы өлчөмү (узундугу × туурасы × бийиктиги) | mm | 2900×2800×3200 | |
| Станоктун салмагы | kg | 7000 | |
