Өндүрүш линиясынын процессин талдоо
Die retrorei im technischen prozess
1. Бир жолу колдонулуучу кысуу процесси бурулуш учурунда кабыл алынат.Дайындалуучу тетиктердин астыңкы бетин кошо алганда, бардык иштетүү бөлүктөрүн айландыруу.
2. Бургулоодо ички диаметри Φ282 жана үстүнкү бети менен жайгашкан жерди аныктоо, 10-Φ23,5 монтаждык тешиктерди бургулоо жана эки тараптан фаскаларды кесүү, ошондой эле пневматикалык белгилөө аянтын фрезерлөө үчүн колдонулушу керек;
Жабдуулардын тизмеси
| OP10 иштетүү Цикл таймери | |||||||||||||||
| Маршруттун сүрөттөлүшү | 
| ||||||||||||||
| Кардар | Даяр материал | 45 | Станоктун модели | Архив № | |||||||||||
| Продукт аты | Кесүүчү аспаптын валынын ширетилген тетиктери | Чийме № | Даярдоо датасы | 2021.1.19 | Тарабынан даярдалган | ||||||||||
| Процесс кадамы | бычак № | иштетүү мазмуну | Курал аты | Кесүү диаметри | Кесүү ылдамдыгы | Айлануу ылдамдыгы | Революция сайын тоют | станок менен тоюттандыруу | Кыюулардын саны | Ар бир процесс | Иштетүү убактысы | Бош убакыт | Катуу жана бошоңдотуу | Куралды өзгөртүү убактысы | |
| Жок. | Жок. | Десорипциялар | Куралдар | D мм | VcM/мин | Р | мм/Аян | мм/мин | Times | Узундугу мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | Үстүнкү бетти болжол менен токарь | 455.00 | 450 | 315 | 0,35 | 110 | 1 | 20.0 | 10.89 | 3 | 3 | |||
| 2 | T02 | Токарь болжол менен DIA 419,5 ички тешик, DIA 382 кадам бети жана DIA 282 ички тешик | 419.00 | 450 | 342 | 0,35 | 120 | 1 | 300,0 | 150.36 | 3 | 3 | |||
| 3 | T03 | Аяк жагын так токарь | 455.00 | 450 | 315 | 0,25 | 79 | 1 | 20.0 | 15.24 | 3 | ||||
| 4 | T04 | Токарь станогу так DIA 419.5 ички тешик, DIA 382 кадам бети жана DIA 282 ички тешик | 369.00 | 450 | 388 | 0,25 | 97 | 1 | 300. 0 | 185.39 | |||||
| 5 | T05 | Төмөнкү бетти тескери жана болжол менен токарь | 390.00 | 420 | 343 | 0,35 | 120 | 1 | 65,0 | 32.49 | 3 | ||||
| 6 | T06 | тескери жана так төмөнкү аягы жүзүн токарь | 390.00 | 450 | 367 | 0,25 | 92 | 1 | 65,0 | 42.45 | 3 | ||||
| Description: | Кесүү убактысы: | 437 | Экинчи | Арматура менен кысуу жана материалдарды жүктөө жана жабуу убактысы: | 15.00 | Экинчи | |||||||||
| Көмөкчү убакыт: | 21 | Экинчи | Жалпы иштетүү адам-сааты: | 472.81 | Экинчи | ||||||||||
| OP20 иштетүү Цикл таймери | |||||||||||||||
| Маршруттун сүрөттөлүшү |  | ||||||||||||||
| Кардар | Даяр материал | HT250 | Станоктун модели | Архив № | |||||||||||
| Продукт аты | Тормоз барабаны | Чийме № | Даярдоо датасы | 2021.1.19 | Тарабынан даярдалган | ||||||||||
| Процесс кадамы | бычак № | иштетүү мазмуну | Курал аты | Кесүү диаметри | Кесүү ылдамдыгы | Айлануу ылдамдыгы | Революция сайын тоют | станок менен тоюттандыруу | Кыюулардын саны | Ар бир процесс | Иштетүү убактысы | Бош убакыт | Катуу жана бошоңдотуу | Куралды өзгөртүү убактысы | |
| Жок. | Жок. | Десорипциялар | Куралдар | D мм | VcM/мин | Р | мм/Аян | мм/мин | Times | Узундугу мм | Сек | Сек | Сек | ||
| 1 | Т01 | 10-DIA 23,5 монтаждык тешик бургула | Тешик бургусу DIA 23.5 | 23.50 | 150 | 2033 | 0.15 | 305 | 10 | 15.0 | 29.52 | 20 | 5 | ||
| 2 | T04 | 10-DIA 23 Орифицти кесүү | DIA 30 курама рейкалоочу кескич | 30.00 | 150 | 1592 | 0.20 | 318 | 10 | 3.0 | 6.65 | 20 | 5 | ||
| 3 | T06 | 10-DIA 23.5 Арткы тешиктин фаскасын кесүү | DIA 22 тескери фаска кескич | 22.00 | 150 | 2171 | 0.20 | 434 | 10 | 3.0 | 4.14 | 40 | 5 | ||
| 4 | T08 | Фрезердик белгилөө аянты | DIA 30 чарчы ийинди фрезерлөө | 30.00 | 80 | 849 | 0.15 | 127 | 1 | 90,0 | 42.39 | 4 | 5 | ||
| Description: | Кесүү убактысы: | 82 | Экинчи | Арматура менен кысуу жана материалдарды жүктөө жана жабуу убактысы: | 30 | Экинчи | |||||||||
| Көмөкчү убакыт: | 104 | Экинчи | Жалпы иштетүү адам-сааты: | 233.00 | Экинчи | ||||||||||
Өндүрүштүк линияга киришүү
Өндүрүш линиясынын макети
Өндүрүштүк линияга киришүү
Өндүрүштүк линия 1 жүктөөчү агрегаттан, 1 станокту иштетүүчү агрегаттан жана 1 боштук агрегатынан турат.Роботтор ар бир агрегаттын ичиндеги станциялардын ортосунда материалдарды ташышат.Жүк көтөргүчтөр себеттерди жүктөөчү жана бошотуучу агрегаттардын алдына коюшат;өндүрүш линиясы бир аймакты камтыйт: 22.5m × 9m
Өндүрүш линиясынын сүрөттөлүшү
1. Жумушчу бланктар жүк жүктөө пункттарына жүк көтөргүчтөр менен ташылат, кол менен валиктерге көтөрүлөт жана роликтер аркылуу жүктөө станцияларына жөнөтүлөт.Токарлык процессте балансировкалоочу станокту жуктее жана тушуруу, айлануу процесси жана бургулоо жана фрезерлөө процесстери роботтор тарабынан бүткөрүлөт.Даяр продукция валик аркылуу боштук станцияларына жөнөтүлөт жана кол менен көтөргөндөн жана үйүлгөндөн кийин жүк көтөргүчтөр менен жөнөтүлөт;
2. Өндүрүш, бузулган продукция жана өндүрүштүн коопсуз күндөрү жөнүндө маалыматты реалдуу убакыт режиминде жаңыртуу жана көрсөтүү үчүн логистикалык берүү линияларында ири масштабдуу электрондук дисплей экрандары орнотулат;
3. Өткөрүүчү линия ар бир блокто нормалдуу, материалдын жетишсиздиги жана коркунучтуу сыяктуу маалыматтарды чагылдыра турган эскертүүчү жарык менен камсыз болушу керек;
4. Automatic линия кардарлардын ар кандай жайгашуу талаптарына ылайыктуу ийкемдүү жайгашуусу менен, иштетүү бирдиги режимин жана көп бирдик зымдары режимин кабыл алат;
5. Жогорку туруктуулук, ыңгайлуу тейлөө жана узак кызмат мөөнөтү бар жүктөө жана боштонуу үчүн биргелешкен роботту кабыл алыңыз;
6. Кадрларга суроо-талаптын аздыгы.Бул автоматтык линиянын ар бир сменасы үчүн кызматкерлердин күнүмдүк талабы төмөнкүдөй:
Жүк көтөрүүчү 1 ~ 2 адам (жумуш бланкаларын / даяр продукцияны көтөрүү, жүк көтөрүү жана өткөрүп берүү үчүн жооптуу)
Техникалык тейлөө боюнча инженер 1 адам (күнүмдүк тейлөө үчүн жооптуу - май жана суу кесүүчү ж.б.)
7. Автоматтык линия күчтүү экстенсибилдүүлүккө ээ.Мындай аралаш зымдарды иштетүү, бөлүкчөлөрдү көзөмөлдөө жана башка функциялар, кеңейүү наркы төмөн;
Жүктөө бирдиги
1. жүктөө ролик керебет линия 12 × 16 = 192 даана сактай алат;2. Стаканды кол менен ачып, аны жүктөөчү валикке көтөрүү жана ролик конвейер менен жүктөө станциясына жөнөтүү;3. Стаканды ачкандан кийин бош лоток кысылып, бош лотоктордун бош линиясына коюлат, 8 катмарга тизилет, ал эми бош лоток кол менен алынып, сактоочу жайга коюлат;1.жүктөө ролик керебет линия 12 × 16 = 192 даана сактай алат;
2. Стаканды кол менен ачып, аны жүктөөчү валикке көтөрүү жана ролик конвейер менен жүктөө станциясына жөнөтүү;
3. Стаканды ачкандан кийин бош лоток кысылып, бош лотоктордун бош сызыгына коюлат, 8 катмарга тизилип, бош лоток кол менен алынып, сактоочу жайга коюлат;
Жумуш бош стектерге киришүү
1. 16 даанадан жана жалпысынан 4 катмардан турган бир стек, ар бир катмардын ортосунда бөлүүчү плиталар менен;
2. Жумуш бош стек 160 даана сактай алат;
3. Паллетти кардар даярдоо сунушталат.Талап: (1) Жакшы катуулук жана тегиздик (2) робот тарабынан кысылышы мүмкүн.
кайра иштетүү бирдигине киришүү
1. Токарь процесси эки вертикалдуу станоктон, №1 роботтон жана тетиктин сырткы тегерекчесин, ички тешиктин тепкич бетин жана акыркы бетин иштетүүнү ишке ашырган роботтун жер стеллажынан турат;
2. Айдоо станциясы тетиктерди автоматтык түрдө оодарууну колго алган 1 айланма станоктон турат;
3. Бургулоо жана фрезерлөө процесси 1 вертикалдуу механикалык борбордон жана бул тетиктин орнотуу тешигин жана маркировкалоочу жерин иштетүүнү өзүнө алган бир №2 роботтон турат.
4. Динамикалык тең салмактуулук жана салмакты алып салуу процесси динамикалык тең салмактуулукту аныктоону жана тетиктердин салмагын алып салууну ишке ашырган вертикалдуу динамикалык баланстан турат;
5. Кол менен тактык текшерүү станциясы так текшерилген тетиктерди ташууну колго алган жана текшерүү аянтчасы катары пайдаланылуучу ленталык конвейерден турат;
6. Пневматикалык оюу машинасынын жумушчу станциясы бардык буюмдарды оюу жана маркировкалоо иштерин жүргүзөт;
Бланка бирдигин киргизүү
1. жүктөө ролик керебет линия 12 × 16 = 192 даана сактай алат;
2. Жүктөө станциясындагы лоток жана бөлүүчү плиталар жүк ташуучу машиналар менен боштук аянтчасына ташылат;
3. Даяр продукция валиктүү конвейер менен бланка станциясына ташылат жана кол менен көтөрүлөт жана үйүлөт жана жүк көтөргүчтөр менен ташылат;
Даяр продукцняны стаи-калоону ишке киргизуу
1. 16 даанадан жана жалпысынан 4 катмардан турган бир стек, ар бир катмардын ортосунда бөлүүчү плиталар менен;
2,192 даана даяр буюмдардын стекле сакталышы мүмкүн;
3. Паллетти кардар даярдоо сунушталат.Талап: (1) Жакшы катуулук жана тегиздик (2) робот тарабынан кысылышы мүмкүн.
Өндүрүш линиясынын негизги функционалдык компоненттерин киргизүү
Machining жана динамикалык баланстоо Салмагын алып салуу бирдиги роботу киришүү
Ченхуан роботу: SDCX-RB08A3-1700
| Негизги маалыматтар | |
| Type | SDCX-RB08A3-1700 |
| Балталардын саны | 6 |
| Максималдуу камтуу | 3100мм |
| Поза кайталануучу (ISO 9283) | ±0,05мм |
| Салмагы | 1134 кг |
| Роботтун коргоо классификациясы | Коргоо рейтинги, IP65 / IP67катардагы билек(IEC 60529) |
| Монтаждоо абалы | Шыбы, жантаюунун уруксат берилген бурчу ≤ 0º |
| Сырткы жасалгалоо, сырдоо | Негизги кадр: кара (RAL 9005) |
| Айлана-чөйрөнүн температурасы | |
| Операция | 283 К менен 328 К (0 °Cден +55 °Cге чейин) |
| Сактоо жана ташуу | 233 К менен 333 К (-40 °Cден +60 °Cге чейин) |
Робот саякат огун киргизүү
Структура биргелешкен роботтон, сервомотордон жана пиниондон жана стеллаждардан турат, ошондуктан робот алдыга жана артка түз сызыктуу кыймыл жасай алат.Ал бир нече станцияларда бир нече станокторду тейлеген жана даяр тетиктерди кармаган бир роботтун функциясын ишке ашырат жана биргелешкен роботтордун иштөө аймагын жогорулата алат;
Кыдырма трек болот түтүктөр менен ширетилген базаны колдонот жана серво мотору, пинион жана стойка диски менен башкарылат, биргелешкен роботтун жумушчу каптоосун жогорулатуу жана роботту колдонуу ылдамдыгын натыйжалуу жакшыртуу;
Жол жүрүүчү жол жерге орнотулган;
Жүктөөчү жана бошотуучу роботтордун кычкачтарын ишке киргизүү
Description:
1. Бул бөлүктүн мүнөздөмөлөрү боюнча, биз үч тырмак тышкы толкун бетин кабыл алуу;
2. Механизм бөлүктөрдүн кысуу абалы жана басымы нормалдуу экендигин аныктоо үчүн абалды аныктоо сенсору жана басым сенсору менен жабдылган;
3. Механизм престуризатор менен жабдылган, электр энергиясы өчүп, негизги аба схемасынын газы өчүп калганда даярдалган тетик кыска убакытта кулап кетпейт;
Автоматтык айлануучу машинаны ишке киргизүү
Description:
Механизм бекитилүүчү рамкадан, таяныч базалык түзүлүштөн жана пневматикалык кычкачтан турат.Ал абаны өчүргөндөн кийин бошоп кетүүгө жана түшүп кетүүгө каршы функцияга ээ жана линиядагы бөлүктөрдү 180 ° айланта алат;
Кол менен текшерүү стендине киришүү
Description:
1. натыйжалуу онлайн өлчөө натыйжалуулугун көзөмөлдөй алат ар кандай өндүрүш этаптары үчүн ар кандай кол кокустук тандап алуу жыштыгын коюу;
2. Колдонуу боюнча нускамалар: Манипулятор кол менен орнотулган жыштыкка ылайык тактык текшерүү стендиндеги дайындаманы белгиленген абалга коёт жана кызыл жарык менен эскертет.Инспектор баскычты басып, даярдалган материалды коргоонун сыртындагы коопсуздук зонасына ташыйт, ченөө үчүн даярдалган бөлүгүн алып чыгат жана өлчөөдөн кийин аны роликтин керебетине кайтарат;
Коргоочу компоненттер
Ал жеңил алюминий профилинен (40×40) + тордон (50×50) турат жана сенсордук экран жана авариялык токтотуу баскычы коопсуздукту жана эстетиканы бириктирип, коргоочу компоненттерге бириктирилиши мүмкүн.
Боёкторду оңдоо боюнча текшерүү станциясына киришүү
Description:
Механизм стационардык рамкадан жана айланма стакандан турат.Кызматкерлер даяр продукцияны айланма стаканга көтөрүп, айландыргычты айлантып, дөмпөк, чийик жана башка кубулуштардын бар же жок экенин текшерип, соккон кемчиликтерди жана боёктун бетин өз убагында оңдошот;