Долбоордун талаптары
Жалпы макет жана 3D модели
Эскертүү: Схема диаграммасы макетти иллюстрациялоо үчүн гана колдонулат жана жабдуулардын физикалык түзүлүшүн билдирбейт.Конкреттүү өлчөмү кардардын сайттын шарттарына ылайык аныкталат.
Дайындама физикалык чийме жана 3D модели
Даярдык физикалык чийме жана 3D модели
Схема макети
Workflow
Жумушчу станциянын иштөө шарттары
(1) Даярдаманы позициялоочуга кол менен коюп, талаптарга ылайык бекитиңиз.
(2) Бардык түзмөктөр күйгүзүлгөндөн кийин жана сигнализация көрсөтүлбөгөндөн кийин, орнотууга даярданыңыз.
(3) Робот жумуш ордунда токтойт жана роботтун иштеп жаткан программасы тиешелүү өндүрүш программасы болуп саналат.
Манжаларды ширетүү процесси
1. А жагына жең бөлүктөрүнүн беш топтомун кол менен орнотуңуз.
2. Кол менен коопсуздук аймагына кайтыңыз жана даярдалган бөлүгүн бекемдөө үчүн баскычты кысуучу цилиндрди иштетиңиз.
3. Позициялоочу В тарабындагы робот ширете баштаганга чейин айланат.
4. А жагында ширетилген даяр бөлүктөрдү, андан кийин барабан тетиктеринин беш топтомун кол менен түшүрүңүз.
5. Жогорудагы шилтемелердин иштешин айлантыңыз.
Жеңдердин ар бир комплектинин ширетүү убактысы 3мин (монтаждоо убактысын кошкондо), ал эми 10 комплект ширетүү убактысы 30мин.
Камтылган пластина монтажын ширетүү процесси + жең жамааты
1. А тарабындагы L тибиндеги позициялоочуга алдын ала учтуу салынган плитаны кол менен орнотуңуз.
2. Start баскычы робот ширетүүчү камтылган табак жамаат (15мин / топтом).3.
3. В капталындагы L тибиндеги позициялоочуга жең жыйындысынын бош бөлүктөрүн кол менен орнотуңуз.
4. Робот орнотулган пластина монтажын ширетүүдөн кийин жең монтажын ширетүүнү улантат (10 мүнөткө жеңди ширетүү+даярдаманы кол менен орнотуу жана роботтун так ширетүүсүн 5 мүнөт)
5. Кыстарылган пластина монтажын кол менен алып салыңыз.
6. Камтылган пластина монтажын кол менен ширетүү (15 мүнөттүн ичинде алып салуу-так ширетүү-жүктөө)
7. А тарабындагы L тибиндеги позициялоочуга алдын ала учтуу салынган плитаны кол менен орнотуңуз.
8. Ширетилген жең жыйындысын алып салыңыз жана запастык бөлүктөрүн орнотуңуз
9. Жогорудагы шилтемелердин иштешин айлантыңыз.
Киргизилген пластинаны ширетүүнүн аяктоо убактысы 15мин + жең монтаждоону ширетүүнү аяктоо убактысы 15мин.
Жалпы убакыт 30мин
Тонг алмаштыруучу аппаратты киргизүү
Роботтун жогоруда айтылган соккуда ширетүү убактысы токтобостон эң жетиштүү.Күнүнө 8 саат жана эки оператордун айтымында, эки жыйындын өндүрүшү күнүнө 32 комплектти түзөт.
өндүрүштү көбөйтүү үчүн:
Жеңди монтаждоо станциясындагы үч огу позициялоочуга бир робот кошулуп, эки жолу ширетүүчү машинага алмаштырылат.Ошол эле учурда, орнотулган табак монтаждоо + жең монтаждоо станциясы да L-түрү жайгаштыргычтын эки топтомун жана роботтун бир топтомун кошуу керек.8 сааттык бир күндө жана үч оператордун негизинде эки монтаждын өндүрүшү күнүнө 64 комплектти түзөт.
Жабдуулардын тизмеси
| пункт | S/N | аты | Саны | ЭСКЕРТҮҮЛӨР |
| Роботтор | 1 | RH06A3-1490 | 2 комплект | Чен Суан тарабынан берилген |
| 2 | Робот башкаруу кабинети | 2 комплект | ||
| 3 | Робот көтөрүлгөн база | 2 комплект | ||
| 4 | Суу муздатылган ширетүүчү курал | 2 комплект | ||
| Перифериялык жабдуулар | 5 | Ширетүүчү күч булагы MAG-500 | 2 комплект | Чен Суан тарабынан берилген |
| 6 | Кош огу L тибиндеги позициялоочу | 2 комплект | ||
| 7 | Үч огу горизонталдуу айлануучу позициялоочу | 1 комплект | Чен Суан тарабынан берилген | |
| 8 | Фикстура | 1 комплект | ||
| 9 | Gun Cleaner | коюу | Кошумча | |
| 10 | Чаңды тазалоочу жабдуулар | 2 комплект | ||
| 11 | Коопсуздук тосмосу | 2 комплект | ||
| Тиешелүү кызмат | 12 | Монтаждоо жана ишке киргизүү | 1 пункт | |
| 13 | Таңгактоо жана ташуу | 1 пункт | ||
| 14 | Техникалык окуу | 1 пункт |
Техникалык спецификация
Курулган суу менен муздатылган ширетүүчү курал
1) Ар бир ширетүүчү курал өлчөмдүн тактыгын камсыз кылуу үчүн үчтүк өлчөөдөн өтүшү керек;
2) ширетүүчү куралдын R бөлүгү нымдуу мом куюу ыкмасы менен жасалат, ал ширетүүдө пайда болгон жогорку температурадан улам деформацияланбайт;
3) Иштеп жаткан учурда ширетүүчү тапанча даяр тетик жана арматура менен кагылышып кетсе да, ширетүүчү тапанча ийилбейт жана кайра оңдоо талап кылынбайт;
4) коргоочу газдын түзөтүүчү эффектин жакшыртуу;
5) Бир баррельдин тактыгы 0,05 чегинде;
6) Сүрөт шилтеме үчүн гана, ал акыркы тандоого тийиш.
Кош огу L тибиндеги позициялоочу
Positioner - идеалдуу иштетүү абалын жана ширетүү ылдамдыгын алуу үчүн, айланма жумуштарды ширетүү үчүн ылайыктуу атайын ширетүүчү көмөкчү жабдуулар.Бул автоматтык ширетүү борборун түзүү үчүн манипулятор жана ширетүүчү машина менен колдонулушу мүмкүн, ошондой эле кол менен иштөө учурунда иш тетиктерин жылыш үчүн колдонулушу мүмкүн.Өзгөрмө жыштыктагы диск менен өзгөрмө чыгаруу ылдамдыкты жөнгө салуунун жогорку тактыгы менен жумушчу столдун айлануусу үчүн кабыл алынат.Алыстан башкаруу кутучасы жумушчу столдун алыстан иштөөсүн ишке ашыра алат, ошондой эле манипулятор жана ширетүүчү машинанын башкаруу тутуму менен байланышкан ишти жүзөгө ашыруу үчүн туташтырылышы мүмкүн.Ширетүүчү позициялоочу негизинен айлануучу механизмден жана жумушчу столдун айлануу механизминен турат.Үстөлгө орнотулган даярдалган материал стендди көтөрүү, айландыруу жана айландыруу аркылуу керектүү ширетүүчү жана кураштыруучу бурчка жете алат.Иш столу өзгөрүлмө жыштыктагы кадамсыз ылдамдыкты жөнгө салууга айланат, ал канааттандырарлык ширетүү ылдамдыгын ала алат.
Сүрөттөр маалымдама үчүн гана, ал акыркы дизайнга тийиш.
Үч огу горизонталдуу айлануучу позициялоочу
1) Үч огу горизонталдуу айлануучу позициялоочу негизинен интегралдык туруктуу базадан, айлануучу шпиндель кутусунан жана куйрук кутусунан, ширетүүчү алкактан, серво кыймылдаткычтан жана так редуктордон, өткөргүч механизмден, коргоочу капкактан жана электрдик башкаруу тутумунан, ж.б.
2) Ар кандай серво моторлорду конфигурациялоо менен, позициялоочу робот инструктор же тышкы операция кутусу аркылуу алыстан иштетилиши мүмкүн;
3) Талап кылынган ширетүү жана чогултуу бурчуна верстакада бекитилген даярдалган тетикти айландыруу менен жетишилет;
4) Ишкананын айлануусу серво мотор тарабынан башкарылат, ал идеалдуу ширетүүчү ылдамдыкка жете алат;
5) Сүрөттөр маалымдама үчүн гана, ал акыркы дизайнга тийиш;
Ширетүүчү электр менен камсыздоо
Бул бириктирүү, лаптоо, бурчтук бириктирүү, түтүк пластинкасынын түйүнчөгү, кесилиш сызыгын туташтыруу жана башка биргелешкен формалар үчүн ылайыктуу жана бардык позицияны ширетүүнү ишке ашыра алат.
Коопсуздук жана ишенимдүүлүк
Ширетүүчү машина жана зым азыктандыруучу токтун, ашыкча чыңалуудан жана ашыкча температурадан коргоо менен жабдылган.Алар GB / T 15579 улуттук стандартында талап кылынган EMC жана электрдик иштөө сынагынан өтүштү жана колдонуудагы ишенимдүүлүктү жана коопсуздукту камсыз кылуу үчүн 3C сертификациясынан өтүштү.
Энергияны үнөмдөө жана айлана-чөйрөнү коргоо
Газды аныктоо убактысы, алдын ала газ берүү убактысы жана газ менен камсыз кылуу убактысы газды туура пайдаланууну камсыз кылуу үчүн жөнгө салынат.Ширетүүчү машина күйгүзүлгөндө, эгерде ал ширетүү абалына 2 мүнөттүн ичинде кирбесе (убакыт жөнгө салынса), ал автоматтык түрдө уйку абалына өтөт.Желдеткичти өчүрүп, энергия керектөөнү азайтыңыз.
Сүрөт маалымат үчүн гана, ал акыркы тандоого байланыштуу.
Ширетүүчү электр менен камсыздоо
Gun тазалоо жана силикон май чачуу аппарат жана зым кесүүчү аппарат
1) Мылтык тазалоочу станциянын силикон майын чачуу аппараты кайчылаш чачуу үчүн кош саптаманы кабыл алат, ошондуктан силикон майы ширетүүчү факелдин ички бетине жакшыраак жетип, ширетүүчү шлактардын соплого жабышып калбасын камсыз кылат.
2) Мылтыктарды тазалоо жана силикон майын чачуу түзмөктөрү бирдей абалда иштелип чыккан жана робот силикон майын чачуу жана куралды тазалоо процессин бир гана иш менен бүтүрө алат.
3) Контролдоо жагынан, мылтык тазалоо жана силикон майын чачуу аппараты бир гана баштоо сигналын талап кылат жана аны көрсөтүлгөн иш-аракеттердин ырааттуулугуна ылайык баштоого болот.
4) Зым кесүүчү аппарат ширетүүчү тапанчанын өзүн-өзү иштетүүчү түзүлүшүн кабыл алат, бул аны башкаруу үчүн электромагниттик клапандарды колдонуунун зарылдыгын жок кылат жана электрдик larrangement жөнөкөйлөштүрөт.
5) зым кесүүчү аппарат өзүнчө орнотулган же мылтык тазалоо жана силикон май чачуу аппаратты орнотулган интегралдык аппаратты түзүү үчүн орнотулган болушу мүмкүн, бул жөн гана орнотуу мейкиндигин үнөмдөйт, бирок ошондой эле уюштуруу жана газ жолун көзөмөлдөө абдан жөнөкөй кылат.
6) Сүрөт шилтеме үчүн гана, ал акыркы тандоого тийиш.
Коопсуздук тосмосу
1. Коргоочу тосмолорду, коопсуздук эшиктерин же коопсуздук торлорун, коопсуздук кулпуларын жана башка шаймандарды орнотуңуз жана керектүү блокировкалуу коргоону жүргүзүңүз.
2. Коргоо эшиги коргоочу тосмонун туура абалына орнотулууга тийиш.Бардык эшиктер коопсуздук өчүргүчтөрү жана баскычтары, баштапкы абалга келтирүү баскычтары жана авариялык токтотуу баскычтары менен жабдылышы керек.
3. Коопсуздук эшиги коопсуздук кулпусу (которуучу) аркылуу система менен бириктирилген.Коопсуздук эшиги нормалдуу эмес ачылганда, система ишин токтотуп, сигнал берет.
4. Коопсуздукту коргоо чаралары аппараттык жана программалык камсыздоо аркылуу персоналдын жана жабдуулардын коопсуздугун кепилдейт.
5. Коопсуздук тосмосун А тарап өзү камсыздай алат.Жогорку сапаттагы торчо ширетүү жана бетине сары эскертүү боёк бышыруу сунушталат.
Электр башкаруу системасы
1. Системаны башкарууну жана жабдуулардын, анын ичинде сенсорлорду, кабелдерди, слотторду, өчүргүчтөрдү ж.б. ортосундагы сигнал байланышын камтыйт;
2. Автоматтык бирдиги үч түстүү сигнал жарык менен иштелип чыккан.Кадимки иш учурунда, үч түстүү жарык жашыл көрсөтөт;бирдиги иштебей калса, үч түстүү жарык өз убагында кызыл сигналды көрсөтөт;
3. Робот башкаруу кабинетинде жана окутуу кутучасында авариялык токтотуу баскычтары бар.Өзгөчө кырдаалдарда, авариялык токтотуу баскычын басып, системанын авариялык токтотуусун ишке ашырууга жана бир эле учурда сигнал сигналын жөнөтүүгө болот;
4. Окутуу аппараты аркылуу ар кандай колдонмо программаларын түзсө болот, көптөгөн тиркемелерди түзсө болот, алар продуктуну жаңыртуу жана жаңы өнүмдөрдүн талаптарына жооп бере алат;
5. Башкаруу тутумунун бардык авариялык токтотуу сигналдары жана кайра иштетүүчү жабдуулар менен роботтордун ортосундагы коопсуздук блокировка сигналдары коопсуздук тутумуна кошулат жана башкаруу программасы аркылуу блокировкаланат;
6. Башкаруу системасы робот, жүктөөчү урна, кармагыч жана иштетүүчү шаймандар сыяктуу иштеп жаткан жабдуулардын ортосундагы сигнал байланышын ишке ашырат.
7. Станок системасы робот системасы менен сигнал алмашууну ишке ашыруу керек.
Иштөө чөйрөсү (А тарап тарабынан берилген)
| Электр камсыздоо | Электр менен камсыздоо: үч фазалуу төрт зым AC380V±10%, чыңалуу диапазону ±10%, жыштыгы: 50Hz; Робот башкаруу кабинетинин электр энергиясы көз карандысыз аба өчүргүч менен жабдылышы керек; Роботту башкаруу шкафы жерге туташтыруу каршылыгы 10Ω дан аз жерге туташтырылышы керек; электр менен жабдуу жана робот электр башкаруу кабинетинин ортосундагы натыйжалуу аралык 5 метр ичинде. |
| Аба булагы | кысылган аба ным жана кирлерди жок кылуу үчүн чыпкаланып, жана триплет аркылуу өткөндөн кийин чыгаруу басымы 0,5 ~ 0,8Mpa болушу керек; Аба булагы менен роботтун корпусунун ортосундагы эффективдүү аралык 5 метрдин ичинде. |
| Фонд | Тазалоо үчүн А тараптын цехинин кадимки цемент полу колдонулат, ал эми ар бир жабдуунун монтаждык негиздери жерге кеңейтүүчү болттор менен бекитилет; Бетондун бекемдиги: 210 кг/см 2; Бетондун калыңдыгы: 150 ммден жогору; Фундаменттин тегиз эместиги: ±3ммден аз. |
| Айлана-чөйрө шарттары | Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0~45°C; Салыштырмалуу нымдуулук: 20% ~ 75% RH (конденсация жок); Титирөөнүн ылдамдашы: 0,5G кем |
| Башка | Күйүүчү жана жегич газдардан жана суюктуктардан алыс болуңуз, май, суу, чаң ж.б. чачырабаңыз; Электрдик ызы-чуу булактарынан алыс болуңуз. |