Case Sharing - Automobile Frame Welding долбоору
Мен бүгүн сиздер менен бөлүшө турган иш - бул автомобиль рамасынын ширетүү долбоору. Бул долбоордо 6 огу оор ширетүү роботу жана анын көмөкчү системасы бүтүндөй колдонулат. Рамканы ширетүү иши лазердик тигиштерге көз салуу, позиционерди синхрондук башкаруу, түтүн жана чаңды тазалоо тутуму жана оффлайн программалоо программасын ж.б. колдонуу менен аяктайт.
Project Challenges
1. Татаал жолду пландаштыруу
Маселе: Рамкадагы ширетүүлөрдөгү 3D мейкиндик ийри сызыктары кагылышуусуз факелдин жайгашуусун талап кылат.
Чечим: Оффлайн программалоо программасын колдонуу менен виртуалдык симуляциялар (мисалы, RobotStudio) факелдин бурчтарын оптималдаштырып, кулонду тууралоону үйрөтпөстөн 98% жол тактыгына жетишти.
2. Көп сенсордук координация
Маселе: Жука пластинкалуу ширетүү деформацияны жаратып, реалдуу убакыт режиминде параметрлерди тууралоону талап кылды.
Процесс: Лазердик көз салуу + жааны сезгич синтездөө технологиясы жетишилди±0,2 мм тигиштерди оңдоонун тактыгы.
3. Коопсуздук системасын долбоорлоо
Кыйынчылык: Кол менен кийлигишүү менен коопсуздук тосмолор жана жарык көшөгө интеграциялоо үчүн татаал логика (мисалы, кайра иштетүү).
Инновация: Кош режим (авто/кол) коопсуздук протоколдору режимди которуштуруу убактысын <3 секундага чейин кыскартты.
Долбоордун негизги учурлары
1. Адаптивдүү ширетүү алгоритми
Учурдагы чыңалуу боюнча кайтарым байланыш аркылуу динамикалык зымды тууралоо ±0,5ммден ±0,15ммге чейин ширетүүнүн өтүү вариациясын азайтты.
2. Модулдук арматуранын дизайны
Тез алмаштыруучу шаймандар 12 кадр моделинин ортосунда которуштурууну иштетип, орнотуу убактысын 45 мүнөттөн 8 мүнөткө чейин кыскартты.
3. Санариптик эгиз интеграция
Санариптик эгиз платформа аркылуу алыстан мониторинг жүргүзүү, мүчүлүштүктөрдү алдын ала айткан (мисалы, түтүктөрдүн бүтөлүшү), жабдуулардын жалпы эффективдүүлүгүн (OEE) 89% га чейин жогорулатуу.
Посттун убактысы: 19-апрель-2025