Case Sharing – Автоунаа рамасын ширетүү долбоору

Case Sharing – Автоунаа рамасын ширетүү долбоору

Бүгүн мен сиздер менен бөлүшө турган окуя - бул автомобиль рамасын ширетүү долбоору. Бул долбоордо 6 огу бар оор жүк ташуучу ширетүү роботу жана анын жардамчы системасы толугу менен колдонулат. Раманы ширетүү иши лазердик тигиштерди көзөмөлдөө, позиционерди синхрондуу башкаруу, түтүн жана чаңды тазалоо системасы жана оффлайн программалоо программасы ж.б.у.с. аркылуу аткарылат.

Долбоордун кыйынчылыктары

1. Жолду татаал пландаштыруу

Маселе: Рамалык ширетүүдөгү 3D мейкиндик ийри сызыктары фонарьды кагылышуусуз жайгаштырууну талап кылды.

Чечим: Оффлайн программалоо программасын (мисалы, RobotStudio) колдонуу менен виртуалдык симуляциялар фонарь бурчтарын оптималдаштырып, 98% тактыкка жетип, люстраны атайын жөндөөсүз эле ишке ашырат.

2. Көп сенсорлуу координация

Көйгөй: Жука пластиналуу ширетүү деформацияга алып келип, реалдуу убакыт режиминде параметрлерди тууралоону талап кылды.

Жетишкендик: Лазердик көзөмөлдөө + жаа сенсорун бириктирүү технологиясына жетишилди±0,2 мм тигиштин оңдоо тактыгы.

3. Коопсуздук системасын долбоорлоо

Кыйынчылык: Коопсуздук тосмолорун жана жарык пардаларын кол менен кийлигишүү менен (мисалы, кайра иштетүү) интеграциялоонун татаал логикасы.

Инновация: Кош режимдүү (автоматтык/кол менен башкаруу) коопсуздук протоколдору режимди которуу убактысын <3 секундга чейин кыскартты.

Долбоордун негизги учурлары

1. Адаптивдүү ширетүү алгоритми

Зымдын ток-чыңалуу кайтарым байланышы аркылуу динамикалык түрдө берилиши ширетүүнүн кирүүсүнүн өзгөрүшүн ±0,5 ммден ±0,15 ммге чейин азайтты.

2. Модулдук арматуранын дизайны

Тез алмаштырылуучу арматуралар 12 кадр моделдеринин ортосунда которулууга мүмкүндүк берип, орнотуу убактысын 45 мүнөттөн 8 мүнөткө чейин кыскартты.

3. Санариптик эгиз интеграциясы

Санариптик эгиз платформа аркылуу алыстан мониторинг жүргүзүү бузулууларды (мисалы, форсункалардын бүтөлүп калышын) алдын ала көрсөтүп, жабдуулардын жалпы натыйжалуулугун (OEE) 89% га чейин жогорулатты.