Жүктү 6 октуу биргелешкен робот жүктөө жана түшүрүү Cobot роботунун колу жүктү 6 октуу биргелешкен робот жүктөө

1. Траекториялык эс тутум: Өчүрүлгөндө калыбына келтирүү

① Өзгөчө кырдаалда, ширетүү процесси болушу мүмкүнбир баскычты басуу менен заматта токтотулат,коопсуздукту камсыз кылуу.

② Кайра иштетилгенде, система автоматтык түрдөакыркы ширетүү чекитинен уланаткайра жайгаштыруу, кемчиликсиз жана акылдуу иштөөгө мүмкүндүк беретүзгүлтүксүздүк.

③ Көп катмарлуу жана көп өтмөлүү ширетүү учурунда,система алдын ала коюлган жөндөөлөргө жараша автоматтык түрдө тындыратаралыктарды, шлактарды алып салуу сыяктуу тапшырмаларды жөнөкөйлөштүрүүнү жанакароосуз, жогорку деңгээлде автоматташтырылган иштөөнү колдоо.

2.Ыңгайлаштырылуучу жөндөөлөр менен байытылган арка термелүүсү

① Система бир нече жаа термелүү үлгүлөрүн колдойтзигзаг, Z-тибиндеги, алдыга үч бурчтуу жана тескери бурулганар кандай шарттарды түзүү үчүн үч бурчтуу конфигурацияларколдонмо сценарийлери.

② Термелүүнүн амплитудасы сыяктуу негизги параметрлер,жыштык, эс алуу убактысы жана бурч ыңгайлаштырылышы мүмкүн-жекелештирилген ширетүүчү термелүүлөргө жетүү үчүн конфигурацияланганжөндөөлөр.

③ Процесстин параметрлери жекече жана партиялык түрдө иштөөгө мүмкүндүк беретөзгөртүүлөр, натыйжалуулукту бир кыйла жогорулататпараметрлерди тууралоо.