Бүгүн, мен сиз менен бөлүшкүм келет - бул подшипник базасы турган плюс долбоору. Бул долбоор башкаруучу роботту жана жер рельсин кабыл алат, автоматтык тизүүнү, автоматтык тегиздөөнү аяктоо үчүн визуалдык системаны кабыл алат жана машинанын турганда автоматтык жүктөө жана түшүрүү ишин жана станокту иштетүүнү аяктайт.
Долбоордун кыйынчылыктары:бүт кронштейнди кол менен жайгаштыруу үчүн даярдалган материал, ар бир жүк 5-8 катмар, Дайындама салыштырмалуу абалы жана Бурч бекитилбейт, вертикалдуу станок ошол эле бурчту камсыз кылуу үчүн.
Долбоордун өзгөчөлүгү:роботтун жүктөө позициясы бүт колдоочу материалды одоно жайгаштыруу үчүн лотокту чектөө түзүлүшүн кабыл алат. 2D көрүү системасы робот кармагычтын алдыңкы учуна кошулган, ал автоматтык түрдө лотоктогу материалдык борборду таап, арабага керектүү материалды кармай алат. Вертикалдуу унаа процессинин арткы четине 2D визуалдык системаны жана серво бурулуучу аппаратты кошуп, даярдалган бурчту тууралап, вертикалга материалдарды кошуңуз. Көрүү системасы жана Servo башкаруу системасынын кызматташуусу аркылуу, машинанын тактыгы.
Посттун убактысы: 21-декабрь 2023-жыл