Бүгүн мен сиздер менен бөлүшкүм келген мисал - подшипниктин негизин тургузуу плюс долбоору. Бул долбоор башкаруучу роботту жана жерге орнотулган рельсти колдонот, автоматтык түрдө үймөктөөнү, автоматтык түрдө тегиздөөнү жана унааны тургузуу плюс станок иштетүүнү автоматтык түрдө жүктөө жана түшүрүү иштерин аяктоо үчүн визуалдык системаны колдонот.
Долбоордун кыйынчылыктары:Бүтүндөй кронштейнди кол менен жайгаштыруу үчүн бөлүктүн материалы, ар бир жүктөм 5-8 катмар, бөлүктүн салыштырмалуу абалы жана бурчу бекитилген эмес, вертикалдуу станок бирдей бурчту камсыз кылат.
Долбоордун эң негизги өзгөчөлүгү:Роботтун жүктөө абалы бүтүндөй колдоочу материалды орой жайгаштыруу үчүн лотокту чектөөчү түзүлүштү колдонот. Роботтун туткасынын алдыңкы учуна 2D көрүү системасы кошулат, ал лотоктогу материалдын борборун автоматтык түрдө таап, арабага керектүү материалды кармай алат. Тик унаа процессинин арткы учуна 2D көрүү системасын жана серво айланма түзүлүштү кошуп, жумуш бөлүктүн бурчун оңдоп, материалдарды вертикалдыкка кошуңуз. Көрүү системасы менен серво башкаруу системасынын кызматташтыгы аркылуу машинанын тактыгы жогорулайт.
Жарыяланган убактысы: 2023-жылдын 21-декабры
