| Параметр | SQUARE кол (SQH сериясы) | Эскертүүлөр / Комментарийлер |
| Модель | SQH (мисалы, SQH-3000) | брошюрага ылайык |
| Кармагычтын түрү | Күч сенсору + кур түрүндөгү жумшак кармагыч | Кур көтөрүүчү ороо тибиндеги кармоо |
| Максималдуу ачылыш туурасы (сызык) | ~ 200 мм | Жаактын максималдуу ачык ачылышы (жалпак/кең буюмдар үчүн) |
| Минималдуу жабуу туурасы (сызык) | ~ 30 мм | Кичинекей объектилер үчүн |
| Кармала турган нерсенин салмагы | 0 – 2,0 кг | Жеңил жана орточо салмактагы буюмдар |
| Жөнгө салынуучу кармоо күчү | ~ 0,5 – 20 Н | Назик буюмдарга ылайыктуу |
| Колдоого алынган объект түрлөрү | Кутулар, баштыктар, бөтөлкөлөр, туура эмес формадагы, жумшак же катуу буюмдар | Аралаш формадагы иштетүү мүмкүнчүлүгү |
| Колдонуу учуру / Колдонмолор | Логистика, таңгактоо, тандоо/жайгаштыруу, аралаш буюмдарды иштетүү | Айрыкча, көп түрдүү, ар кандай формадагы буюмдар үчүн |
| Интеграция | Робот колуна (кобот / өнөр жай роботу) | Орнотуу жана байланыш интерфейси ырасталышы керек |
| Кармагычтын жаак механизми | Кур негизиндеги оролгон кармагыч + күч сенсору | Каптап кармоону жана адаптивдүү күчтү башкарууну камсыз кылат |
| Чектөөлөр (көрүнүп тургандай) | Объекттин максималдуу өлчөмү кыймыл/ачылыш менен чектелген; салмагы ≤ 2 кг | Оор буюмдар үчүн башка кармагыч керек болушу мүмкүн |
TheSQUARE кол (SQH сериясы)объектилердин формалары, өлчөмдөрү жана материалдары ар кандай болгон ийкемдүү автоматташтыруу чөйрөлөрү үчүн иштелип чыккан. Анын адаптивдүү кур түрүндөгү кармоосу жана күчтү башкаруусу аны төмөнкүлөр үчүн идеалдуу кылат:
Логистика жана кампада сактоо– урналардан же текчелерден ар кандай бөтөлкөлөрдү, баштыктарды жана картон кутуларды чогултуу
Таңгактоо линиялары– косметикалык, фармацевтикалык жана тамак-аш идиштерин этияттык менен колдонуу
Чогултуу процесстери– жеңил жана туура эмес компоненттерди коопсуз иштетүү
Электрондук коммерцияны аткаруу– аралаш буюмдарды чогултуу жана таңгактоо
Медициналык жана лабораториялык автоматташтыруу– назик желим бөтөлкөлөрдү, сыноо идиштерин жана реагент таңгактарын кармоо үчүн
Жалпы өндүрүш– майда же жумшак нерселерди деформациясыз жылдыруу
Күчтү сезүүчү башкаруу– Ар бир объекттин түрү үчүн байланыш басымын аныктоо жана кармоо күчүн автоматтык түрдө жөнгө салуу үчүн орнотулган сенсорлор менен жабдылган.
Кур түрүЖумшак кармоо системасы– Тайгаланып же бузулбай, туура эмес же жумшак беттерди бекем кармоо үчүн ийкемдүү, кур менен башкарылуучу ороо кыймылын колдонот.
Адаптивдүү объектти таануу– Өлчөмүнүн, формасынын жана текстурасынын өзгөрүшүн автоматтык түрдө компенсациялайт.
Кеңири шайкештик– Негизги биргелешкен робот бренддери менен оңой интеграцияланат, анын ичиндеUniversal Robots, FANUC, Yaskawa жана Kawasaki.
Көп объектилерди иштетүү– Бөтөлкөлөргө, баштыктарга, кутуларга, түтүкчөлөргө жана ал тургай бош таңгакталган буюмдарга ылайыктуу.
Компакттуу жана жеңил дизайн– Кичинекей жумуш ордун автоматташтыруу же коботторду орнотуу үчүн идеалдуу.
"Пайдаланып ойнотуу" интеграциясы– сыяктуу роботторду башкаруу платформалары менен шайкеш келетРобо синхрондоштуруужөнөкөйлөштүрүлгөн орнотуу жана башкаруу үчүн.
Жогорку коопсуздук жана ишенимдүүлүк– Коботтордун коопсуздук стандарттарына шайкеш келет; продуктунун же оператордун жаракат алышынын алдын алуу үчүн иштелип чыккан.
Ийкемдүү багыттоону башкаруу– Коё бербестен буюмдарды кармап, багытын өзгөртө алат, бул цикл убактысын кыскартат.
Аз тейлөөнү талап кылган курулуш– Курдун жана аткаруучу механизмдин дизайны эскирүүнү азайтып, тейлөөнү жөнөкөйлөтөт.