Долбоорду карап чыгуу
Даярдалуучу чиймелер: А тарап тарабынан берилген CAD чиймелери боюнча Техникалык талаптар: Жүктөө силос сактагычынын көлөмү ≥ бир сааттын ичинде өндүрүш кубаттуулугу
| Даярдык түрү | Спецификация | Иштетүү убактысы | Сактоо көлөмү/саат | Зымдардын саны | Талап |
| SL-344 басма табак | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Шайкеш |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Шайкеш | |
| SL-74 Кош шакекче | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Даярдык чийме, 3D модели
Схема макети
Сүрөттөмө: Жерди басып алуунун деталдуу өлчөмү долбоордо болууга тийиш.
Жабдуулардын тизмеси
Бөлмө плиталарды убактылуу сактоо үчүн себет
| S/N | аты | Модель № | Саны. | Эскертүү |
| 1 | Роботтор | XB25 | 1 | Ченсуан (анын ичинде дене, башкаруу кабинети жана демонстрант) |
| 2 | Робот кычкач | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 3 | Робот базасы | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 4 | Электр башкаруу системасы | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 5 | Жүктөөчү конвейер | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 6 | Коопсуздук тосмосу | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 7 | Материалдык кадрдын жайгашуусун аныктоочу аппарат | Ыңгайлаштыруу | 2 | Ченсуан |
| 8 | Бош кадр | / | 2 | Партия тарабынан даярдалган А |
Сүрөттөмө: Таблица жеке жумушчу станциянын конфигурацияларынын тизмесин көрсөтөт.
Техникалык сүрөттөмө
Алты огу робот XB25
Roboter XB25 al grundlegende параметри
| Модель № | Эркиндик даражасы | Билек жүктөө | Максималдуу иштөө радиусу | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617мм | ||||||||
| Кайталануучу жайгаштыруу тактыгы | Дене массасы | Коргоо даражасы | Орнотуу режими | ||||||||
| ± 0,05 мм | Болжол менен252 кг | IP65(Билек IP67) | Жер, токтотулган | ||||||||
| Интегралдык аба булагы | Интегралдык сигнал булагы | Трансформатордун номиналдык кубаттуулугу | Дал келген контроллер | ||||||||
| 2-φ8 аба түтүгү (8 бар, параметр үчүн электромагниттик клапан) | 24-канал сигнал (30В, 0,5А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Кыймыл диапазону | Максималдуу ылдамдык | ||||||||||
| Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 | Вал 1 | Вал 2 | Вал 3 | Вал 4 | Вал 5 | Вал 6 |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Робот кычкач
1. Кош станциянын дизайны, интегралдык жүктөө жана тазалоо, тез жүктөө операциясын ишке ашырууга жөндөмдүү;
2. Белгиленген спецификациядагы жабдыктарды кысуучу үчүн гана колдонулат, ал эми кычкач белгилүү бир диапазондо окшош даяр буюмдарды кысуу менен гана шайкеш келет;
3. Power-off holding коопсуз жана ишенимдүү продукт кыска убакыттын ичинде түшүп калбашын камсыз кылат;
4. жогорку ылдамдыктагы пневматикалык саптамалар тобу иштетүү борборунда аба үйлөө милдетин жооп бере алат;
5. Дайындаманы чымчып албоо үчүн манжаларды кысуу үчүн жумшак полиуретан материалдары колдонулат;
6. Компенсациялоо модулу автоматтык түрдө даярдалган тетиктин жайгашуусун же арматуранын каталарын жана даярдалган тетиктин толеранттуулуктун өзгөрүшүн компенсациялай алат.
7. Диаграмма маалымдама үчүн гана, ал эми деталдар иш жүзүндөгү долбоорго ылайык болушу керек.
| Техникалык маалыматтар* | |
| Заказ No. | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 боюнча фланецтерди туташтыруу үчүн | TK 63 |
| Сунушталган жүк [kg]** | 7 |
| X/Y огу +/- (мм) | 3 |
| Борборду кармоо күчтөрү (N] | 300 |
| Борбордон эмес кармоо күчтөрү [N] | 100 |
| Абанын максималдуу басымы [бар] | 8 |
| Минималдуу иштөө температурасы [°C] | 5 |
| Максималдуу иштөө температурасы [°C] | +80 |
| Циклге керектелүүчү аба көлөмү [см3] | 6.5 |
| Инерция моменти [кг/см2] | 38.8 |
| Салмагы [кг] | 2 |
| *Бардык маалыматтар 6 бар аба басымында өлчөнөт **Борбордо чогултулганда |
Компенсация модулу
Компенсациялоо модулу автоматтык түрдө даярдалган бөлүктүн жайгашуусун же арматуранын каталарын жана даярдалган тетиктин толеранттуулуктун өзгөрүшүн компенсациялай алат.
Жүктөө жана жеткирүү линиясы
1. Loading жана конвейер линиясы чоң сактоо сыйымдуулугу, жеңил кол менен иштетүү жана жогорку наркы аткаруу менен, чынжыр бир катмарлуу конвейер түзүмүн кабыл алат;
2. Жайгаштырылган продукциянын болжолдуу саны бир сааттык өндүрүштүк кубаттуулукка жооп бериши керек.Ар бир 60 мүнөт сайын үзгүлтүксүз кол менен азыктандыруу шартында, өчүрүүсүз иштөөнү ишке ашырууга болот;
3. Материалдык лоток катадан корголгон, кол менен ыңгайлуу бошотууга жардам берүү үчүн жана ар кандай мүнөздөмөлөрдөгү дайындамалар үчүн силостук шаймандар кол менен жөнгө салынышы керек;
4. Силостун азыктандыруучу лотогу үчүн майга жана сууга туруктуу, сүрүлүүгө каршы жана жогорку бышык материалдар тандалып алынат жана ар кандай продукцияны өндүрүүдө кол менен жөнгө салуу талап кылынат;
5. Диаграмма маалымдама үчүн гана, ал эми деталдар иш жүзүндөгү долбоорго ылайык болушу керек.
Электр башкаруу системасы
1. Анын ичинде системаны башкаруу жана жабдуулардын ортосундагы сигнал байланышы, анын ичинде сенсорлор, кабелдер, транкингдер, өчүргүчтөр ж.б.;
2. Автоматтык блок үч түстүү сигнал чырагы менен иштелип чыккан.Кадимки иштөө учурунда, үч түстүү лампа жашыл түстү көрсөтөт;жана бирдиги иштебей калса, үч түстүү лампа өз убагында кызыл сигналды көрсөтөт;
3. Башкаруу шкафында жана роботтун демонстрациялык кутусунда авариялык токтотуу баскычтары бар.Өзгөчө кырдаал болгон учурда, авариялык токтотуу баскычын басып, системанын авариялык токтотуусун ишке ашыруу жана бир эле учурда сигнал сигналын жөнөтүү мүмкүн;
4. Демонстратор аркылуу биз продуктту жаңылоо жана жаңы өнүмдөрдү кошуу талаптарына жооп бере турган көптөгөн тиркеме программаларын түзө алабыз;
5. Башкаруу тутумунун бардык авариялык токтотуу сигналдары жана кайра иштетүүчү жабдуулар менен роботтордун ортосундагы коопсуздук блокировка сигналдары коопсуздук тутумуна кошулат жана блокировкаланган башкаруу башкаруу программасы аркылуу жүргүзүлөт;
6. Башкаруу системасы роботтор, жүктөө силостору, кычкачтар жана иштетүү станоктору сыяктуу иштеп жаткан жабдуулардын ортосундагы сигнал байланышын ишке ашырат;
7. Станок системасы робот системасы менен сигнал алмашууну ишке ашыруу керек.
Кайра иштетүүчү машина куралы (колдонуучу тарабынан берилген)
1. Иштетүү станогу автоматтык чиптерди алып салуу механизми (же темир чиптерин кол менен жана үзгүлтүксүз тазалоо үчүн) жана автоматтык эшикти ачуу жана жабуу функциясы (эгер машинанын эшигин ачуу жана жабуу операциясы бар болсо) менен жабдылышы керек;
2. Станокту эксплуатациялоодо темир чиптердин даярдалган тетиктердин айланасына оролушуна жол берилбейт, бул роботтор тарабынан жасалгаларды кысууга жана жайгаштырууга таасирин тийгизиши мүмкүн;
3. Чип калдыктары станоктун калыпына түшүп кетүү мүмкүнчүлүгүн эске алып, В тарап роботтун кычкачтарына абаны үйлөө функциясын кошот.
4. А тарап шаймандардын эскиришинен улам автоматташтыруу блогунун сапатына таасирин тийгизбөө үчүн инструменттин акылга сыярлык иштөө мөөнөтүн же станоктун ичиндеги инструмент алмаштыргыч тарабынан шаймандарды алмаштырууну камсыз кылуу үчүн тиешелүү шаймандарды же өндүрүш технологиясын тандайт.
5. Станок менен роботтун ортосундагы сигналдык байланышты В тарап ишке ашырат, ал эми А тарап талапка ылайык станоктун тиешелүү сигналдарын берүүгө тийиш.
6. Тетиктерди тандоодо робот одоно позициялоону жүргүзөт, ал эми станоктун арматурасы дайындаманын таяныч пунктуна ылайык так жайгаштырууну ишке ашырат.
Коопсуздук тосмосу
1. Коргоочу тосмону, коопсуздук эшигин, коопсуздук кулпусун жана башка түзүлүштөрдү орнотуңуз жана керектүү блокировкалоочу коргоону жүргүзүңүз.
2. Коргоо эшиги коопсуздук тосмонун тиешелүү абалына орнотулушу керек.Бардык эшиктер коопсуздук баскычы жана баскычы, баштапкы абалга келтирүү баскычы жана авариялык токтотуу баскычы менен жабдылышы керек.
3. Коопсуздук эшиги коопсуздук кулпусу (которуучу) аркылуу система менен бириктирилген.Коопсуздук эшиги нормалдуу эмес ачылганда система токтоп, сигнал берет.
4. Коопсуздукту коргоо чаралары аппараттык жана программалык камсыздоо аркылуу персоналдын жана жабдуулардын коопсуздугун кепилдейт.
5. Коопсуздук тосмосун А тарап өзү камсыздай алат.Сапаттуу тор менен ширетүү жана бетине сары эскертүүчү лак менен сырдоо сунушталат.
Коопсуздук тосмосу
Коопсуздук кулпу
Коопсуздук тосмосу Иштөө чөйрөсү (А тарап тарабынан берилген)
| Электр камсыздоо | Электр менен камсыздоо: Үч фазалуу төрт зым AC380V±10%, чыңалуунун термелүү диапазону ±10%, жыштыгы: 50HZ; Робот башкаруу кабинетинин электр менен жабдуусу көз карандысыз аба өчүргүч менен жабдылышы керек;Роботту башкаруу шкафы жерге туташтыруу каршылыгы 10Ω дан аз жерге туташтырылышы керек;Кубат булагы менен роботтун электрдик башкаруу шкафынын ортосундагы эффективдүү аралык 5 метрдин чегинде болушу керек. |
| Аба булагы | Кысылган аба суудан, газдан жана кирлерден чыпкаланып, FRL аркылуу өткөндөн кийин чыгуу басымы 0,5 ~ 0,8 Мпа болушу керек;Аба булагы менен роботтун корпусунун ортосундагы эффективдүү аралык 5 метрдин чегинде болушу керек. |
| Фонд | А тараптын цехинин кадимки цемент полу менен тазалап, ар бир жабдуулардын монтаждык базасы жерге кеңейтүүчү болттор менен бекитилет;Бетондун бышыктыгы: 210 кг/см2;Бетондун калыңдыгы: 150 ммден жогору;Фундаменттин тегиз эместиги: ±3ммден аз. |
| Айлана-чөйрө шарттары | Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0 ~ 45 ℃; Салыштырмалуу нымдуулук: 20% ~ 75% RH (конденсацияга жол берилбейт);Дирилдөөнүн ылдамдашы: 0,5Gден аз. |
| Ар кандай | Күйүүчү жана жегич газдардан жана суюктуктардан алыс болуңуз, май, суу, чаң ж.б. чачырабаңыз;Электр ызы-чуунун булагына жакындабаңыз. |