Долбоорго сереп
Дайындамалардын чиймелери: А тарабы тарабынан берилген CAD чиймелерине ылайык Техникалык талаптар: Жүктөө силос сактоочу жайдын саны ≥ бир сааттын ичиндеги өндүрүштүк кубаттуулугу
| Даярдоочу бөлүктүн түрү | Техникалык мүнөздөмө | Машина иштетүү убактысы | Сактоо көлөмү/саат | Зымдардын саны | Талап |
| SL-344 пресс-пластинасы | 1T/2T/3T | 15 | 240 | 1 | Шайкеш келет |
| 5T/8T | 20 | 180 | 1 | Шайкеш келет | |
| SL-74 кош шакекчелүү булка | 7/8-8 | 24 | 150 | 2 | / |
| 10-8 | 25 | 144 | 2 | / | |
| 13-8 | 40 | 90 | 2 | / | |
| 16-8 | 66 | 55 | 1 | / | |
| 20-8 | 86 | 42 | 2 | / |
Дайындама чиймеси, 3D модели
Схеманын жайгашуусу
Сүрөттөмө: Жерди ээлөөнүн деталдуу өлчөмү долбоорго жараша болот.
Жабдуулардын тизмеси
Бөлүүчү плиталарды убактылуу сактоо үчүн себет
| С/Н | Аты | Моделдин номери | Сан. | Эскертүүлөр |
| 1 | Роботтор | XB25 | 1 | Ченсюань (кузовду, башкаруу корпусун жана демонстрациялык түзүлүштү кошо алганда) |
| 2 | Робот тонг | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 3 | Робот базасы | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 4 | Электрдик башкаруу системасы | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 5 | Жүктөөчү конвейер | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 6 | Коопсуздук тосмосу | Ыңгайлаштыруу | 1 | Ченсуан |
| 7 | Материалдык рамканын позициясын аныктоочу түзүлүш | Ыңгайлаштыруу | 2 | Ченсуан |
| 8 | Бош алкак | / | 2 | А партиясы тарабынан даярдалган |
Сүрөттөмө: Таблицада жеке жумуш станциясынын конфигурация тизмеси көрсөтүлгөн.
Техникалык сүрөттөмө
Алты октуу XB25 роботу
Roboter XB25 al grundlegende параметри
| Моделдин номери | Эркиндик даражасы | Билек жүгү | Максималдуу иштөө радиусу | ||||||||
| XB25 | 6 | 25 кг | 1617 мм | ||||||||
| Кайталанган позициялоо тактыгы | Дене салмагы | Коргоо даражасы | Орнотуу режими | ||||||||
| ± 0,05 мм | Болжол менен 252 кг | IP65 (Билек IP67) | Жерге орнотулган, асма | ||||||||
| Интеграцияланган аба булагы | Интегралдык сигнал булагы | Трансформатордун номиналдык кубаттуулугу | Дал келген контроллер | ||||||||
| 2-φ8 аба түтүгү (8 бар, кошумча үчүн электромагниттик клапан) | 24 каналдуу сигнал (30В, 0,5А) | 9,5 кВА | XBC3E | ||||||||
| Кыймыл диапазону | Максималдуу ылдамдык | ||||||||||
| 1-вал | 2-вал | 3-вал | 4-вал | 5-вал | 6-вал | 1-вал | 2-вал | 3-вал | 4-вал | 5-вал | 6-вал |
| +180°/-180° | +156°/-99° | +75°/-200° | +180°/-180° | +135°/-135° | +360°/-360° | 204°/S | 186°/S | 183°/S | 492°/S | 450°/S | 705°/S |
Робот тонг
1. Кош станциялуу дизайн, интеграцияланган жүктөө жана бош коюу, тез кайра жүктөө операциясын ишке ашырууга жөндөмдүү;
2. Көрсөтүлгөн спецификациядагы кыскычтын жумушчу бөлүктөрүнө гана тиешелүү жана кычкач белгилүү бир диапазондогу окшош жумушчу бөлүктөрүн кысуу менен гана шайкеш келет;
3. Өчүрүү режими продукттун кыска убакыттын ичинде түшүп кетпешин камсыздайт, бул коопсуз жана ишенимдүү;
4. Жогорку ылдамдыктагы пневматикалык соплолордун тобу иштетүү борборунда аба үйлөө функциясын аткара алат;
5. Иштетилген бөлүктүн кысылып калышына жол бербөө үчүн манжаларды кысуу үчүн полиуретан жумшак материалдар колдонулушу керек;
6. Компенсация модулу автоматтык түрдө бөлүктүн жайгашуусун же арматуранын каталарын жана бөлүктүн толеранттуулугунун өзгөрүшүн компенсациялай алат.
7. Диаграмма маалымат үчүн гана берилген, ал эми деталдары чыныгы долбоорго баш ийиши керек.
| Техникалык маалыматтар* | |
| Заказдын № | XYR1063 |
| EN ISO 9409-1 стандартына ылайык фланецтерди туташтыруу үчүн | TK 63 |
| Сунушталган жүктөм [кг]** | 7 |
| X/Y огунун жылышы +/- (мм) | 3 |
| Борборду кармоочу күч (N) | 300 |
| Борборсуз кармоочу күч [N] | 100 |
| Максималдуу иштөөчү аба басымы [бар] | 8 |
| Минималдуу иштөө температурасы [°C] | 5 |
| Максималдуу иштөө температурасы [°C] | +80 |
| Бир циклде сарпталган абанын көлөмү [см3] | 6.5 |
| Инерция моменти [кг/см2] | 38.8 |
| Салмагы [кг] | 2 |
| *Бардык маалыматтар 6 бар аба басымында өлчөнөт **Борборго чогултулганда |
Компенсация модулу
Компенсация модулу автоматтык түрдө жумуш бөлүкчөсүнүн жайгашуусун же арматуранын каталарын жана жумуш бөлүкчөсүнүн толеранттуулугунун өзгөрүшүн компенсациялай алат.
Жүктөө жана ташуу линиясы
1. Жүктөө жана ташуу линиясы чоң сактоо сыйымдуулугуна, оңой кол менен иштетүүгө жана жогорку баалуулукка ээ болгон чынжырлуу бир катмарлуу ташуу түзүмүн кабыл алат;
2. Орнотулган продукциянын долбоорлонгон көлөмү бир сааттык өндүрүш кубаттуулугуна жооп бериши керек. Ар бир 60 мүнөт сайын үзгүлтүксүз кол менен берүү шартында, өчүрүүсүз иштөөгө болот;
3. Материалдык лоток каталардан корголгон, бул кол менен ыңгайлуу бошотууга жардам берет жана ар кандай мүнөздөмөлөрдөгү даяр бөлүктөрдүн силостук шаймандарын кол менен тууралоо керек;
4. Силостун азыктандыруу табагы үчүн майга жана сууга туруктуу, сүрүлүүгө каршы жана жогорку бекемдиктеги материалдар тандалып алынат, ал эми ар кандай продукцияларды өндүрүүдө кол менен жөндөө талап кылынат;
5. Диаграмма маалымат үчүн гана берилген, ал эми деталдары чыныгы долбоорго баш ийиши керек.
Электрдик башкаруу системасы
1. Системаны башкарууну жана жабдуулардын, анын ичинде сенсорлордун, кабелдердин, магистралдык линиялардын, өчүргүчтөрдүн ж.б. ортосундагы сигналдык байланышты камтыйт;
2. Автоматтык блок үч түстүү сигнализация лампасы менен иштелип чыккан. Кадимки иштөө учурунда үч түстүү лампа жашыл түстө күйөт; эгерде блок иштебей калса, үч түстүү лампа убакыттын өтүшү менен кызыл сигнализацияны көрсөтөт;
3. Башкаруу шкафында жана роботтун демонстрациялык кутучасында авариялык токтотуу баскычтары бар. Шашылыш учурда, авариялык токтотуу баскычын басып, системанын авариялык токтотуусун ишке ашырып, ошол эле учурда коңгуроо сигналын жөнөтсө болот;
4. Демонстрациялоочу аркылуу биз продукцияны жаңыртуу жана жаңы продукцияларды кошуу талаптарына жооп бере турган көптөгөн түрдөгү тиркеме программаларын түзө алабыз;
5. Бүтүндөй башкаруу системасынын бардык авариялык токтотуу сигналдары жана иштетүүчү жабдуулар менен роботтордун ортосундагы коопсуздукту бөгөттөө сигналдары коопсуздук системасына туташтырылган жана бөгөттөө башкаруу программасы аркылуу жүргүзүлөт;
6. Башкаруу системасы роботтор, жүктөөчү силостор, кычкачтар жана машиналык станоктор сыяктуу иштеп жаткан жабдуулардын ортосундагы сигналдык байланышты ишке ашырат;
7. Станок системасы робот системасы менен сигнал алмашууну ишке ашырышы керек.
Иштетүү машинасынын куралы (колдонуучу тарабынан берилген)
1. Машина жасоочу станок автоматтык түрдө чиптерди алып салуу механизми (же темир чиптерин кол менен жана үзгүлтүксүз тазалоо) жана эшикти автоматтык түрдө ачуу жана жабуу функциясы (эгерде машинанын эшигин ачуу жана жабуу операциясы болсо) менен жабдылышы керек;
2. Станок иштеп жатканда, темирдин сыныктарын жумушчу бөлүктөрдүн айланасына ороого болбойт, бул роботтордун жумушчу бөлүктөрдү кысуусуна жана жайгаштыруусуна таасир этиши мүмкүн;
3. Сынык калдыктарынын станоктун калыпына түшүп калуу мүмкүнчүлүгүн эске алуу менен, B партиясы роботтун кычкачтарына аба үйлөө функциясын кошот.
4. А тарабы шаймандын эскиришинен улам автоматташтыруу блогунун сапатына таасир этпөө үчүн, шаймандын акылга сыярлык иштөө мөөнөтүн камсыз кылуу же станоктун ичиндеги шайман алмаштыргыч аркылуу шаймандарды алмаштыруу үчүн тиешелүү шаймандарды же өндүрүш технологиясын тандашы керек.
5. Станок менен роботтун ортосундагы сигналдык байланыш В тарабы тарабынан ишке ашырылат, ал эми А тарабы зарылчылыкка жараша станоктун тиешелүү сигналдарын берет.
6. Робот тетиктерди тандоодо болжолдуу позициялоону жүргүзөт, ал эми станоктун бекиткичи иш бөлүктүн шилтеме чекитине ылайык так позициялоону ишке ашырат.
Коопсуздук тосмосу
1. Коргоочу тосмону, коопсуздук эшигин, коопсуздук кулпусун жана башка түзүлүштөрдү орнотуңуз жана зарыл болгон өз ара коргоону жүргүзүңүз.
2. Коопсуздук эшиги коопсуздук тосмосунун туура ордуна коюлушу керек. Бардык эшиктер коопсуздук өчүргүч жана баскыч, баштапкы абалга келтирүү баскычы жана авариялык токтотуу баскычы менен жабдылышы керек.
3. Коопсуздук эшиги коопсуздук кулпусу (өчүргүч) аркылуу система менен өз ара бекитилген. Коопсуздук эшиги адаттан тыш ачылганда, система токтоп, сигнал берет.
4. Коопсуздукту коргоо чаралары персоналдын жана жабдуулардын коопсуздугун аппараттык жана программалык камсыздоо аркылуу кепилдейт.
5. Коопсуздук тосмосун А тарап өзү камсыздай алат. Аны жогорку сапаттагы торчо менен ширетүү жана бетине сары эскертүүчү лак менен боёо сунушталат.
Коопсуздук тосмосу
Коопсуздук кулпусу
Коопсуздук тосмосу Иштөө чөйрөсү (А тарабы тарабынан берилген)
| Электр камсыздоо | Электр менен камсыздоо: Үч фазалуу төрт зымдуу AC380V±10%, чыңалуунун өзгөрүшүнүн диапазону ±10%, жыштык: 50Гц; Роботту башкаруу шкафынын электр менен камсыздоосу көз карандысыз аба өчүргүч менен жабдылууга тийиш; Роботту башкаруу шкафы жерге туташтыруу каршылыгы 10Ω дан аз болушу керек;Электр булагы менен роботтун электр башкаруу шкафынын ортосундагы натыйжалуу аралык 5 метрден ашпашы керек. |
| Аба булагы | Кысылган аба суудан, газдан жана аралашмалардан чыпкаланып, FRL аркылуу өткөндөн кийинки басым 0,5 ~ 0,8 МПа болушу керек; аба булагы менен роботтун корпусунун ортосундагы натыйжалуу аралык 5 метрдин ичинде болушу керек. |
| Фонд | А партиясынын цехинин кадимки цемент полу менен иштетилет, ал эми ар бир жабдуунун орнотуу негизи жерге кеңейтүүчү болттор менен бекитилет; Бетондун бекемдиги: 210 кг/см2; Бетондун калыңдыгы: 150 ммден ашык;Фундаменттин тегиз эместиги: ±3 ммден аз. |
| Айлана-чөйрөнүн шарттары | Айлана-чөйрөнүн температурасы: 0~45 ℃; Салыштырмалуу нымдуулук: 20%~75% RH (конденсацияга жол берилбейт); Вибрациянын ылдамдануусу: 0.5G дан аз. |
| Ар кандай | Тез күйүүчү жана коррозияга алып келүүчү газдар менен суюктуктардан алыс болуңуз, май, суу, чаң ж.б. чачыратпаңыз; электр ызы-чуусу чыккан жерге жакындабаңыз. |
