CR сериясындагы ийкемдүү кооперативдик робот

Продукциянын кыскача тааныштыруусу

xMate CR сериясындагы ийкемдүү биргелешкен роботтор гибриддик күчтү башкаруу алкагына негизделген жана өнөр жай роботтору жаатындагы эң акыркы өз алдынча иштелип чыккан жогорку өндүрүмдүү xCore башкаруу системасы менен жабдылган. Ал өнөр жайлык колдонмолорго багытталган жана кыймылдын иштеши, күчтү башкаруунун иштеши, коопсуздук, колдонуунун оңойлугу жана ишенимдүүлүгү жагынан ар тараптуу жакшыртылган. CR сериясына ар кандай жүк көтөрүмдүүлүгү жана жумуш көлөмү бар CR7 жана CR12 моделдери кирет.

Муун жогорку динамикалык күчтү башкарууну бириктирет. Бир эле типтеги биргелешкен роботтор менен салыштырганда, жүк көтөрүмдүүлүгү 20% га жогорулаган. Ошол эле учурда, ал жеңилирээк, такыраак, колдонууга оңой, коопсуз жана ишенимдүү. Ал ар кандай тармактардагы ар кандай колдонмолорду камтый алат, ар кандай колдонмо сценарийлерине ыңгайлашат жана ишканаларга ийкемдүү өндүрүштү тез ишке ашырууга жардам берет.

Артыкчылыктары төмөнкүлөр:

●Заманбап эргономикалык дизайн жана кармоого ыңгайлуураак

● Чоңойтуу, жылдыруу жана тийүү операцияларын, ошондой эле ысык туташтыруу жана зымдуу байланышты колдогон көп сенсорлуу жогорку сапаттагы чоң LCD экран, ошондой эле бир нече роботторду чогуу колдонсо болот.

● Салмагы болгону 800 г, колдонууну жеңилдетүү үчүн программалоону үйрөтүү менен

●Функциянын жайгашуусу 10 мүнөттүн ичинде тез баштоо үчүн түшүнүктүү

БИЗ МЕНЕН БАЙЛАНЫШЫҢЫЗ

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Техникалык параметрлер

	CR7		CR12
Техникалык мүнөздөмө
Жүктөө	7 кг		12 кг
Иштөө радиусу	850 мм		1300 мм
Өлгөн салмак	Болжол менен 24 кг		Болжол менен 40 кг
Эркиндик даражасы	6 айланма муун		6 айланма муун
MTBF	>50000 саат		>50000 саат
Электр камсыздоо	DC 48V		DC 48V
Программалоо	Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс		Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс
Аткаруу
ЭЛЕКТР КЕРЕКТӨӨСҮ	Орточо	Чоку	Орточо	Чоку
	500 ватт	1500 ватт	600 ватт	2000 Вт
Коопсуздук сертификациясы	> 22 жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары “EN ISO 13849-1, 3-категория, PLd,” талаптарына жооп бериңиз. EU CE Certification” стандарты		> 22 жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары “EN ISO 13849-1, 3-категория, PLd,” талаптарына жооп бериңиз. EU CE Certification” стандарты
Күч сезгич, курал фланец	Күч, xyZ	Күч моменти, xyz	Күч, xyZ	Күч моменти, xyz
Күчтү өлчөөнүн чечилиш катышы	0.1N	0 02 Нм	0 1N	0,02 Нм
Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы	0 5N	0 1Нм	0 5N	0 1Нм
Декарттык катуулуктун жөнгө салынуучу диапазону	0~3000Н/м, 0~300Нм/рад		0~3000Н/м, 0~300Нм/рад
Иштөө температурасынын диапазону	0~45℃		0~45℃
Нымдуулук	20-80% RH (конденсацияланбайт)		20-80% RH (конденсацияланбайт)
Кыймыл
Кайталануучулугу	±0,02 мм		±0,02 мм
Мотордун мууну	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык
1-ок	±180°	180°/с	±180°	120°/с
2-ок	±180°	180°/с	±180°	120°/с
3-ок	±180°	234°/с	±180°	180°/с
4-ок	±180°	240°/с	±180°	234°/с
5-ок	±180°	240°/с	±180°	240°/с
6-огу	±180°	300°/с	±180°	240°/с
7-ок	-----	-----	-----	-----
Куралдын учундагы максималдуу ылдамдык	≤3.2 м/с		≤3,5 м/с
Өзгөчөлүктөрү
IP коргоо даражасы	IP67		IP67
ISO таза бөлмө классы	5		5
Ызы-чуу	≤70дБ(А)		≤70дБ(А)
Роботту орнотуу	Формалдуу орнотулган, тескери орнотулган, капталга орнотулган		Формалдуу орнотулган, тескери орнотулган, капталга орнотулган
Жалпы максаттагы киргизүү/чыгаруу порту	Санариптик киргизүү	4	Санариптик киргизүү	4
	Санариптик чыгаруу	4	Санариптик чыгаруу	4
Коопсуздук киргизүү/чыгаруу порту	Тышкы өзгөчө кырдаал	2	Тышкы авариялык аялдама	2
	Тышкы коопсуздук эшиги	2	Тышкы коопсуздук эшиги	2
Курал туташтыргычынын түрү	M8		M8
Куралды киргизүү/чыгаруу үчүн кубат булагы	24В/1А		24В/1А

Продукциянын колдонулушу

Тетиктер өнөр жайы - бул автоматташтыруу деңгээли жогору болгон тармак, бирок жеткирүү чынжырында дагы эле чоң кошумча мүмкүнчүлүктөр бар. Эгерде жалпы чогултуу процесси салыштырмалуу татаал болсо жана процесстин ийкемдүүлүгү жогору болсо, коопсуз жана ийкемдүү кооперативдик робот ар кандай татаал процесстерге жана жумуш шарттарына туруштук бере алат жана акырындык менен салттуу өнөр жай роботторун алмаштырып, автомобиль өндүрүшүндөгү көптөгөн өндүрүш этаптарына баалуулук кошуп, жалпы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатат.

Автоунаа өнөр жайында катуу стандарттар жана толук система бар, ал эми колдонуучулар кайталануучу тапшырмалардын сапатына жана ырааттуулугуна көңүл бурушат, андыктан үнөмдүү жана жогорку натыйжалуу биргелешкен робот идеалдуу тандоо болуп саналат. exMate ийкемдүү биргелешкен роботторун орнотуу жана кайра жайгаштыруу оңой, бул автоунаа өнөр жайынын өзгөрүп жаткан рынокторго тез жооп кайтаруу жана ыңгайлаштыруу муктаждыктарын канааттандырат. Алдыңкы коопсуздук операторлордун коопсуздугун камсыз кылат, ошол эле учурда натыйжалуулукту жогорулатат жана адам менен машинанын биргелешип жашоосун жана биргелешип иштөөнү чындыкка айлантат.