ER сериясындагы ийкемдүү кооперативдик робот

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Техникалык мүнөздөмө

Жүктөө

3 кг

7 кг

3 кг

7 кг

Иштөө радиусу

760 мм

850 мм

760 мм

850 мм

Өлгөн салмак

Болжол менен 21 кг

Болжол менен 27 кг

Болжол менен 22 кг

Болжол менен 29 кг

Эркиндик даражасы

6 айланма муун

6 айланма муун

7 айланма муун

7 айланма муун

MTBF

>35000 саат

>35000 саат

>35000 саат

>35000 саат

Электр камсыздоо

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Программалоо

Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс

Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс

Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс

Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс

Аткаруу

КҮЧ

Орточо

Эң жогорку маани

Орточо

Эң жогорку маани

Орточо

Эң жогорку маани

Орточо

Чоку

КЕРЕКТӨӨ

200 Вт

400 Вт

500 ватт

900 ватт

300 Вт

500 ватт

600 ватт

1000 ватт

Коопсуздук

> 22 жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

> 22 жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

> 22 жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

> 22 жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

Сертификациялоо

“EN ISO 13849-1, 3-категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына ылайык келиңиз

“EN ISO 13849-1, 3-категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына ылайык келиңиз

“EN ISO 13849-1, 3-категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына ылайык келиңиз

“EN ISO 13849-1, 3-категория, PL d, EU CE сертификаты” стандартына ылайык келиңиз

Күч сезгич, курал фланец

күч, XyZ

Күч моменти, XyZ

Күч, xyZ

Күч моменти, XyZ

Күч, xyZ

Күч моменти, XyZ

Күч, xyZ

Күч моменти, xyz

Күчтү өлчөөнүн чечилиш катышы

0.1N

0,02 Нм

0.1N

0,02 Нм

0.1N

0,02 Нм

0.1N

0,02 Нм

Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы

0,5N

0.1 Нм

0,5N

0.1 Нм

0,5N

0.1 Нм

0,5N

0.1 Нм

Декарттык катуулуктун жөнгө салынуучу диапазону

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

Иштөө температурасынын диапазону

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Нымдуулук

20-80% RH (конденсацияланбайт)

20-80% RH (конденсацияланбайт)

20-80% RH (конденсацияланбайт)

20-80% RH (конденсацияланбайт)

180°/с

180°/с

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

180°/с

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

180°/с

±170°

180°/с

±170°

±170°

180°/с

±170°

110°/с

2-ок

±120°

180°/с

±120°

±120°

180°/с

±120°

110°/с

3-ок

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

4-ок

±170°

180°/с

±170°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

5-ок

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

6-огу

±360°

180°/с

±360°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

7-ок

------

------

------

------

±360°

180°/с

±360°

180°/с

Куралдын учундагы максималдуу ылдамдык

≤3м/с

≤2,5 м/с

≤3м/с

≤2,5 м/с

Өзгөчөлүктөрү

IP коргоо даражасы

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO таза бөлмө классы

5

6

5

6

Ызы-чуу

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

Роботту орнотуу

Формалдуу орнотулган, тескери орнотулган, капталга орнотулган

Формалдуу орнотулган, тескери орнотулган, капталга орнотулган

Формалдуу орнотулган, тескери орнотулган, капталга орнотулган

Формалдуу орнотулган, тескери орнотулган, капталга орнотулган

Жалпы максаттагы киргизүү/чыгаруу порту

Санариптик киргизүү4

Санариптик киргизүү 4

Санариптик киргизүү 4

Санариптик киргизүү 4

Санариптик чыгаруу4

Санариптик чыгаруу 4

Санариптик чыгаруу4

Санариптик чыгаруу 4

Коопсуздук киргизүү/чыгаруу порту

Тышкы авариялык аялдама 2

Тышкы авариялык токтотуучу жай2

Тышкы авариялык аялдама 2

Тышкы авариялык токтотуучу жай2

Тышкы коопсуздук эшиги 2

Сырткы коопсуздук эшиги 2

Сырткы коопсуздук эшиги 2

Сырткы коопсуздук эшиги 2

Курал туташтыргычынын түрү

M8

M8

M8

M8

Куралды киргизүү/чыгаруу үчүн кубат булагы

24В/1А

24В/1А

24В/1А

24В/1А