Үч октуу горизонталдуу бурулуш позициялоочусу / ширетүүчү робот позициялоочусу
Техникалык параметрлер
| Тик жүгүртүүчү үч октуу серво позициялоочу | Горизонталдуу айланма үч октуу серво позициялоочу | ||||||
| Сериялык номер | ДОЛБООРЛОР | Параметр | Параметр | ЭСКЕРТҮҮЛӨР | Параметр | Параметр | ЭСКЕРТҮҮЛӨР |
| 1 | Номиналдык жүктөм | 500 кг | 1000 кг | Экинчи октун R400 мм радиусунун ичинде | 500 кг | 1000 кг | Экинчи октун R400мм/R500мм радиусунун чегинде |
| 2 | Шпиндельдин стандарттуу гирация радиусу | R1200 мм | R1500 мм | R1200 мм | R1800 мм | ||
| 3 | Каршы валдын стандарттуу гирация радиусу | R400 мм | R500 мм | R400 мм | R500 мм | ||
| 4 | Биринчи октун бурулуш бурчу | ±180° | ±180° | ±180° | ±180° | ||
| 5 | Экинчи октун айлануу бурчу | ±360° | ±360° | ±360° | ±360° | ||
| 6 | Биринчи октун номиналдык өйдө бурулуш ылдамдыгы | 50°/S | 24°/S | 50°/S | 24°/S | ||
| 7 | Экинчи октун номиналдык айлануу ылдамдыгы | 70°/S | 70°/S | 70°/S | 70°/S | ||
| 8 | Кайталап жайгаштыруу тактыгы | ±0.10 мм | ±0,20 мм | ±0.10 мм | ±0,20 мм | ||
| 9 | Жылдыруу алкагынын чек ара өлчөмү (узундугу× туурасы× бийиктиги) | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | 2200мм×800мм×90мм | 3200мм×1000мм×110мм | ||
| 10 | Позицияны которгучтун жалпы өлчөмү (узундугу×туурасы×бийиктиги) | 4000мм×700мм×1650мм | 5200мм×1000мм×1850мм | 4000мм×700мм×1650мм | 4500мм×3600мм×1750мм | ||
| 11 | Биринчи айлануу окунун борборунун бийиктиги | 1350 мм | 1500 мм | 800 мм | 1000 мм | ||
| 12 | Электр менен камсыздоо шарттары | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Изоляциялык трансформатор менен | |
| 13 | Жылуулоо классы | H | H | H | H | ||
| 14 | Жабдуунун таза салмагы | Болжол менен 1800 кг | Болжол менен 3000 кг | Болжол менен 2000 кг | Болжол менен 2000 кг | ||
Горизонталдуу айланма үч октуу серво позициялоочу
Тик жүгүртүүчү үч октуу серво позициялоочу
Түзүлүшкө киришүү
Үч октуу вертикалдуу айланма сервопозиционер негизинен ширетилген интегралдык рамадан, айланма жылышуу рамасынан, AC серво моторунан жана RV тактык редукторунан, айланма таянычтан, өткөргүч механизмден, коргоочу калкандан жана электрдик башкаруу системасынан турат.
Ширетилген интегралдык рамка жогорку сапаттагы профилдер менен ширетилген. Күйгүзүүдөн жана чыңалууну басуудан кийин, жогорку тактыкты жана негизги позициялардын тактыгын камсыз кылуу үчүн ал кесипкөй механикалык иштетүү менен иштетилиши керек. Бетине дат басууга каршы боёк чачылат, ал кооз жана берешен, ал эми түсү кардардын талаптарына ылайыкташтырылышы мүмкүн.
Айланма жылышуу рамасы жогорку сапаттагы профиль болот менен ширетилип, кесипкөй механикалык иштетүү менен иштетилиши керек. Бети орнотуучу шаймандарды орнотуу үчүн стандарттуу бурама тешиктер менен иштетилиши керек, ошондой эле сырдоо, карартуу жана дат басуунун алдын алуу иштери жүргүзүлүшү керек.
Айлануунун туруктуулугун, позициялоонун тактыгын жана башкаларды камсыз кыла турган кубат механизми катары RV редуктору бар AC серво мотору тандалып алынган
Узак мөөнөттүү бышыктык жана бузулуу деңгээли төмөн. Өткөрүүчү механизм жакшы өткөрүүчү таасирге ээ болгон жезден жасалган. Өткөрүүчү негиз серво моторду, роботту жана ширетүүчү кубат булагын натыйжалуу коргой турган интегралдык изоляцияны колдонот.
Электрдик башкаруу системасы позиционерди башкаруу үчүн жапондук Omron PLC компаниясын колдонот, туруктуу иштеши жана бузулуу деңгээли төмөн. Электрдик компоненттер колдонуунун сапатын жана туруктуулугун камсыз кылуу үчүн ата мекендик жана чет өлкөлөрдөгү белгилүү бренддерден тандалып алынган.
Жарыкты тосуучу калкан ширетүү жана кесүү учурунда пайда болгон жаа жарыгынан коргоо үчүн алюминий профили жана алюминий пластикалык пластина менен чогултулган.
