C/L/U тибиндеги кош октуу серво позициялоочу
Техникалык параметрлер
| C-типтеги кош октуу сервопозиционер | L-типтеги кош октуу сервопозиционер | U-типтеги кош октуу серво позициялоочу | |||||||||||
| Сериялык номер | ДОЛБООРЛОР | Параметр | Параметр | Параметр | ЭСКЕРТҮҮЛӨР | Параметр | Параметр | Параметр | ЭСКЕРТҮҮЛӨР | Параметр | Параметр | Параметр | ЭСКЕРТҮҮЛӨР |
| 1 | Номиналдык жүктөм | 200 кг |
500 кг | 1000 кг | Экинчи октун R400мм/R400мм/R600мм радиусунун чегинде | 500 кг | 1000 кг | 2000 кг | Экинчи октун R400мм/R600мм/R800мм радиусунун чегинде | 1000 кг | 3000 кг | 5000 кг | Экинчи октун R600мм/R1500мм/R2000мм радиусунун чегинде |
| 2 | Гирациянын стандарттык радиусу | R400 мм | R400 мм | R600 мм |
| R400 мм | R600 мм | R800 мм |
| R600 мм | R1500 мм | R2000 мм |
|
| 3 | Биринчи октун бурулуш бурчу | ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
| ±180° | ±180° | ±180° |
|
| 4 | Экинчи октун айлануу бурчу | ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
| ±360° | ±360° | ±360° |
|
| 5 | Биринчи октун номиналдык өйдө бурулуш ылдамдыгы | 50°/S | 50°/S | 15°/S |
| 50°/S | 50°/S | 17°/S |
| 17°/S | 17°/S | 17°/S |
|
| 6 | Экинчи октун номиналдык айлануу ылдамдыгы | 70°/S | 70°/S | 70°/S |
| 70°/S | 70°/S | 17°/S |
| 24°/S | 17°/S | 24°/S |
|
| 7 | Кайталап жайгаштыруу тактыгы | ±0.10 мм | ±0,15 мм | ±0,20 мм |
| ±0.10 мм | ±0.10 мм | 17°/S |
| ±0,15 мм | ±0,20 мм | ±0,25 мм |
|
| 8 | Жылдыруу алкагынын чек ара өлчөмү (узундугу× туурасы× бийиктиги) | 1200мм×600мм×70мм | 1600мм×800мм×90мм | 2000мм×1200мм×90мм |
| - | - | - |
| - | - | - |
|
| 9 | Позицияны которгучтун жалпы өлчөмү (узундугу×туурасы×бийиктиги) | 2000мм×1100мм×1700мм | 2300мм×1200мм×1900мм | 2700мм×1500мм×2200мм |
| 1500мм×500мм×850мм | 2000мм×750мм×1200мм | 2400мм×900мм×1600мм |
| 4200мм×700мм×1800мм | 5500мм×900мм×2200мм | 6500мм×1200мм×2600мм |
|
| 10 | Стандарттуу эки октуу айланма пластина | - | - | - | - | Φ800 мм | Φ1200 мм | Φ1500 мм |
| Φ1500 мм | Φ1800 мм | Φ2000 мм |
|
| 11 | Биринчи айлануу окунун борборунун бийиктиги
| 1200 мм | 1350 мм | 1600 мм |
| 550 мм | 800 мм | 1000 мм |
| 1500 мм | 1750 мм | 2200 мм |
|
| 12 | Электр менен камсыздоо шарттары | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Изоляциялык трансформатор менен | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Изоляциялык трансформатор менен | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Үч фазалуу 200В±10%50Гц | Изоляциялык трансформатор менен |
| 13 | Жылуулоо классы | H | H | H |
| H | H | H |
| H | H | H |
|
| 14 | Жабдуунун таза салмагы | Болжол менен 800 кг | Болжол менен 1300 кг | Болжол менен 2000 кг |
| Болжол менен 900 кг | Болжол менен 1600 кг | Болжол менен 2500 кг |
| Болжол менен 2200 кг | Болжол менен 4000 кг | Болжол менен 6000 кг | |
C-типтеги кош октуу сервопозиционер
L-типтеги кош октуу сервопозиционер
U-типтеги кош октуу серво позициялоочу
Түзүлүшкө киришүү
Кош октуу сервопозиционер негизинен ширетилген интегралдык рамадан, ширетүүчү жылышуу рамасынан, AC серво моторунан жана RV тактык редукторунан, айланма таянычтан, өткөргүч механизмден, коргоочу калкандан жана электрдик башкаруу системасынан турат. Ширетилген интегралдык рама жогорку сапаттагы профилдер менен ширетилген. Күйгүзүүдөн жана чыңалууну басуудан кийин, жогорку иштетүү тактыгын жана негизги позициялардын тактыгын камсыз кылуу үчүн ал кесипкөй иштетүү менен иштетилиши керек. Бетине дат басууга каршы көрүнүш боёгу чачыратылган, ал кооз жана берешен, ал эми түсү кардардын талаптарына ылайыкташтырылышы мүмкүн.
Ширетилген жылышуу рамкасы жогорку сапаттагы профиль болоттон ширетилип, калыпка салынып, кесипкөй механикалык иштетүү менен иштетилиши керек. Бети орнотуучу шаймандарды орнотуу үчүн стандарттуу бурама тешиктер менен иштетилиши керек, ошондой эле сырдоо, карартуу жана дат басуунун алдын алуу иштери жүргүзүлүшү керек.
Айлануучу платформа кесипкөй механикалык иштетүүдөн кийин жогорку сапаттагы профилдик болотту тандайт жана бети орнотуучу шаймандарды орнотуу үчүн стандарттуу бурама тешиктер менен иштетилет, ошондой эле карартуу жана дат басуунун алдын алуу иштери жүргүзүлөт.
Кубат механизми катары AC серво моторун жана RV редукторун тандоо айлануунун туруктуулугун, позициялоонун тактыгын, узак мөөнөттүү бышыктыкты жана төмөн бузулуу көрсөткүчүн камсыздай алат. Өткөрүүчү механизм жакшы өткөрүүчү таасирге ээ болгон жезден жасалган. Өткөрүүчү негиз интегралдык изоляцияны кабыл алат, ал серво моторун, роботту жана ширетүүчү кубат булагын натыйжалуу коргой алат.
Электрдик башкаруу системасы позиционерди башкаруу үчүн жапондук Omron PLC компаниясын колдонот, туруктуу иштеши жана бузулуу деңгээли төмөн. Электрдик компоненттер колдонуунун сапатын жана туруктуулугун камсыз кылуу үчүн ата мекендик жана чет өлкөлөрдөгү белгилүү бренддерден тандалып алынган.
