ER сериясы ийкемдүү кооперативдик робот

ER3

ER7

ER3 Pro

ER7 Pro

Спецификация

Жүктөө

3 кг

7 кг

3 кг

7 кг

Иштөө радиусу

760мм

850мм

760мм

850мм

Өлүк салмак

Болжол менен 21 кг

Болжол менен 27 кг

Болжол менен 22 кг

Болжол менен 29 кг

Эркиндик даражасы

6 айлануучу муундар

6 айлануучу муундар

7 айлануучу муундар

7 айлануучу муундар

MTBF

>35000ч

>35000ч

>35000ч

>35000ч

Электр камсыздоо

DC 48V

DC 48V

DC 48V

DC 48V

Программалоо

Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз

Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз

Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз

Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз

Performance

КҮЧ

Орточо

Чокусу

Орточо

Чокусу

Орточо

Чокусу

Орточо

Чоку

КЕРЕКТӨӨ

200w

400w

500w

900w

300w

500w

600w

1000w

Коопсуздук

> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары

Сертификация

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз

“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз

Күчтү сезүү, инструмент фланеци

күч, XyZ

Күч моменти, XyZ

Күч, xyZ

Күч моменти, XyZ

Күч, xyZ

Күч моменти, XyZ

Күч, xyZ

Күч моменти, xyz

Күчтү өлчөөнүн резолюция катышы

0,1Н

0,02 Нм

0,1Н

0,02 Нм

0,1Н

0,02 Нм

0,1Н

0,02 Нм

Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы

0,5 Н

0,1 Нм

0,5 Н

0,1 Нм

0,5 Н

0,1 Нм

0,5 Н

0,1 Нм

Декарттык катуулуктун жөнгө салынуучу диапазону

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

0~3000Н/м,0~300Нм/рад

Иштөө температурасынын диапазону

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40° ℃

0~40 ℃

Нымдуулук

20-80% RH (конденсацияланбаган)

20-80% RH (конденсацияланбаган)

20-80% RH (конденсацияланбаган)

20-80% RH (конденсацияланбаган)

180°/с

180°/с

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

±0,03 мм

180°/с

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

Иштин көлөмү

Максималдуу ылдамдык

180°/с

±170°

180°/с

±170°

±170°

180°/с

±170°

110°/с

Ок 2

±120°

180°/с

±120°

±120°

180°/с

±120°

110°/с

Ось 3

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

Ось 4

±170°

180°/с

±170°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

Ось 5

±120°

180°/с

±120°

180°/с

±170°

180°/с

±170°

180°/с

Ось 6

±360°

180°/с

±360°

180°/с

±120°

180°/с

±120°

180°/с

Ось 7

------

------

------

------

±360°

180°/с

±360°

180°/с

Куралдын аягында максималдуу ылдамдык

≤3м/с

≤2,5м/с

≤3м/с

≤2,5м/с

Өзгөчөлүктөрү

IP коргоо даражасы

IP54

IP54

IP54

IP54

ISO таза бөлмө классы

5

6

5

6

Ызы-чуу

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

≤70дБ(А)

Робот орнотуу

Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган

Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган

Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган

Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган

Жалпы максаттагы киргизүү/чыгаруу порту

Санариптик киргизүү4

Санариптик киргизүү 4

Санариптик киргизүү 4

Санариптик киргизүү 4

Санариптик чыгаруу4

Санарип чыгуу 4

Санариптик чыгаруу4

Санарип чыгуу 4

Коопсуздук киргизүү/чыгаруу порту

Тышкы авариялык токтотуу 2

Тышкы авариялык токтотуу2

Тышкы авариялык токтотуу 2

Тышкы авариялык токтотуу2

Тышкы коопсуздук эшик2

Тышкы коопсуздук эшик 2

Тышкы коопсуздук эшик 2

Тышкы коопсуздук эшик 2

Курал туташтыргыч түрү

M8

M8

M8

M8

Курал I/O Power Supply Supply

24V/1A

24V/1A

24V/1A

24V/1A