ER сериясы ийкемдүү кооперативдик робот
Техникалык параметрлер
| ER3 | ER7 | ER3 Pro | ER7 Pro | |||||
| Спецификация | ||||||||
| Жүктөө | 3 кг | 7 кг | 3 кг | 7 кг | ||||
| Иштөө радиусу | 760мм | 850мм | 760мм | 850мм | ||||
| Өлүк салмак | Болжол менен21 кг | Болжол менен27 кг | Болжол менен22 кг | Болжол менен29 кг | ||||
| Эркиндик даражасы | 6 айлануучу муундар | 6 айлануучу муундар | 7 айлануучу муундар | 7 айлануучу муундар | ||||
| MTBF | >35000ч | >35000ч | >35000ч | >35000ч | ||||
| Электр камсыздоо | DC 48V | DC 48V | DC 48V | DC 48V | ||||
| Программалоо | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | ||||
| Performance | ||||||||
| КҮЧ | Орточо | Чокусу | Орточо | Чокусу | Орточо | Чокусу | Орточо | Чоку |
| КЕРЕКТӨӨ | 200w | 400w | 500w | 900w | 300w | 500w | 600w | 1000w |
| Коопсуздук | > 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары | > 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары | > 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары | > 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары | ||||
| Сертификация | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” стандарты | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” стандарты | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” стандарты | “EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EU CE Certification” стандарты | ||||
| Күчтү сезүү, инструмент фланеци | күч, XyZ | Күч моменти, XyZ | Күч, xyZ | Күч моменти, XyZ | Күч, xyZ | Күч моменти, XyZ | Күч, xyZ | Күч моменти, xyz |
| Күчтү өлчөөнүн резолюция катышы | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Декарттык катуулуктун жөнгө салынуучу диапазону | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | 0~3000Н/м,0~300Нм/рад | ||||
| Иштөө температурасынын диапазону | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40° ℃ | 0~40 ℃ | ||||
| Нымдуулук | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | ||||
| 180°/с | ||||||||
| 180°/с | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||||
| 180°/с | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык |
| 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° |
| ±170° | 180°/с | ±170° | 110°/с |
| Ок 2 | ±120° | 180°/с | ±120° |
| ±120° | 180°/с | ±120° | 110°/с |
| Ось 3 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Ось 4 | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Ось 5 | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±170° | 180°/с | ±170° | 180°/с |
| Ось 6 | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с | ±120° | 180°/с | ±120° | 180°/с |
| Ось 7 | ------ | ------ | ------ | ------ | ±360° | 180°/с | ±360° | 180°/с |
| Куралдын аягында максималдуу ылдамдык | ≤3м/с | ≤2,5м/с | ≤3м/с | ≤2,5м/с | ||||
| Өзгөчөлүктөрү | ||||||||
| IP коргоо даражасы | IP54 | IP54 | IP54 | IP54 | ||||
| ISO таза бөлмө классы | 5 | 6 | 5 | 6 | ||||
| Ызы-чуу | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||||
| Робот орнотуу | Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган | Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган | Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган | Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган | ||||
| Жалпы максаттагы киргизүү/чыгаруу порту | Санариптик киргизүү4 | Санариптик киргизүү 4 | Санариптик киргизүү 4 | Санариптик киргизүү 4 | ||||
|
| Санариптик чыгаруу4 | Санариптик чыгаруу 4 | Санариптик чыгаруу4 | Санариптик чыгаруу 4 | ||||
| Коопсуздук киргизүү/чыгаруу порту | Тышкы авариялык токтотуу 2 | Тышкы авариялык токтотуу2 | Тышкы авариялык токтотуу 2 | Тышкы авариялык токтотуу2 | ||||
|
| Тышкы коопсуздук эшик2 | Тышкы коопсуздук эшик 2 | Тышкы коопсуздук эшик 2 | Тышкы коопсуздук эшик 2 | ||||
| Курал туташтыргыч түрү | M8 | M8 | M8 | M8 | ||||
| Курал I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | 24V/1A | ||||
Өнөр жай колдонмолору
XMate Flexible Collaborative Robots ар кандай процесстик колдонмолорго ылайыктуу, анын ичинде ийкемдүү монтаждоо, бурама бекитүү, текшерүү жана өлчөө, ташуу, материалдардагы желим жабынды алып салуу, жабдууларды сактоо ж.б. ийкемдүү автоматташтырууга жетишүү.
