ER сериясы ийкемдүү кооперативдик робот

буюмдун кыскача тааныштыруу

xMate ER сериясындагы биргелешкен робот бардык биргелешкен момент сенсорун кабыл алат. Толук мамлекеттик пикирдин түз күчтү башкаруу технологиясы тоскоолдуктарды ийкемдүү болтурбоо жана кагылышууларды сезгич аныктоону ишке ашырат. Робот жогорку динамикалык күчтү башкаруу жана шайкештикти көзөмөлдөө мүмкүнчүлүгүнө ээ, ал эми жогорку абалдын тактыгын эске алуу менен.

БИЗГЕ БАЙЛАНЫШ

Продукт чоо-жайы

Продукт тегдери

Техникалык параметрлер

	ER3		ER7		ER3 Pro		ER7 Pro
Спецификация
Жүктөө	3 кг		7 кг		3 кг		7 кг
Иштөө радиусу	760мм		850мм		760мм		850мм
Өлгөн салмак	Болжол менен 21 кг		Болжол менен 27 кг		Болжол менен 22 кг		Болжол менен 29 кг
Эркиндик даражасы	6 айлануучу муундар		6 айлануучу муундар		7 айлануучу муундар		7 айлануучу муундар
MTBF	>35000ч		>35000ч		>35000ч		>35000ч
Электр камсыздоо	DC 48V		DC 48V		DC 48V		DC 48V
Программалоо	Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз		Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз		Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз		Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз
Performance
КҮЧ	Орточо	Чокусу	Орточо	Чокусу	Орточо	Чокусу	Орточо	Чоку
КЕРЕКТӨӨ	200w	400w	500w	900w	300w	500w	600w	1000w
Коопсуздук	> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары		> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары		> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары		> 22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары
Сертификация	“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз		“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз		“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз		“EN ISO 13849-1, Cat. 3, PL d, EU CE Certification” стандартына ылайык келиңиз
Күчтү сезүү, инструмент фланеци	күч, XyZ	Күч моменти, XyZ	Күч, xyZ	Күч моменти, XyZ	Күч, xyZ	Күч моменти, XyZ	Күч, xyZ	Күч моменти, xyz
Күчтү өлчөөнүн резолюция катышы	0,1Н	0,02 Нм	0,1Н	0,02 Нм	0,1Н	0,02 Нм	0,1Н	0,02 Нм
Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы	0,5 Н	0,1 Нм	0,5 Н	0,1 Нм	0,5 Н	0,1 Нм	0,5 Н	0,1 Нм
Декарттык катуулуктун жөнгө салынуучу диапазону	0~3000Н/м,0~300Нм/рад		0~3000Н/м,0~300Нм/рад		0~3000Н/м,0~300Нм/рад		0~3000Н/м,0~300Нм/рад
Иштөө температурасынын диапазону	0~40° ℃		0~40° ℃		0~40° ℃		0~40 ℃
Нымдуулук	20-80% RH (конденсацияланбаган)		20-80% RH (конденсацияланбаган)		20-80% RH (конденсацияланбаган)		20-80% RH (конденсацияланбаган)
180°/с
180°/с	±0,03 мм		±0,03 мм		±0,03 мм		±0,03 мм
180°/с	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык
180°/с	±170°	180°/с	±170°		±170°	180°/с	±170°	110°/с
Ось 2	±120°	180°/с	±120°		±120°	180°/с	±120°	110°/с
Ось 3	±120°	180°/с	±120°	180°/с	±170°	180°/с	±170°	180°/с
Ось 4	±170°	180°/с	±170°	180°/с	±120°	180°/с	±120°	180°/с
Ось 5	±120°	180°/с	±120°	180°/с	±170°	180°/с	±170°	180°/с
Ось 6	±360°	180°/с	±360°	180°/с	±120°	180°/с	±120°	180°/с
Ось 7	------	------	------	------	±360°	180°/с	±360°	180°/с
Куралдын аягында максималдуу ылдамдык	≤3м/с		≤2,5м/с		≤3м/с		≤2,5м/с
Өзгөчөлүктөрү
IP коргоо даражасы	IP54		IP54		IP54		IP54
ISO таза бөлмө классы	5		6		5		6
Ызы-чуу	≤70дБ(А)		≤70дБ(А)		≤70дБ(А)		≤70дБ(А)
Робот орнотуу	Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган		Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган		Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган		Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган
Жалпы максаттагы киргизүү/чыгаруу порту	Санариптик киргизүү4		Санариптик киргизүү 4		Санариптик киргизүү 4		Санариптик киргизүү 4
	Санариптик чыгаруу4		Санариптик чыгаруу 4		Санариптик чыгаруу4		Санариптик чыгаруу 4
Коопсуздук киргизүү/чыгаруу порту	Тышкы авариялык токтотуу 2		Тышкы авариялык токтотуу2		Тышкы авариялык токтотуу 2		Тышкы авариялык токтотуу2
	Тышкы коопсуздук эшик2		Тышкы коопсуздук эшик 2		Тышкы коопсуздук эшик 2		Тышкы коопсуздук эшик 2
Курал туташтыргыч түрү	M8		M8		M8		M8
Курал I/O Power Supply	24V/1A		24V/1A		24V/1A		24V/1A

Өнөр жай колдонмолору

XMate Flexible Collaborative Robots ийкемдүү чогултуу, бурама кулпу, текшерүү жана өлчөө, ташуу, материалдарга клей каптоо алып салуу, жабдууларды сактоо, ж.