SR сериясындагы биргелешкен робот

Продукциянын кыскача тааныштыруусу

SR сериясындагы ийкемдүү биргелешкен роботтор коммерциялык көрүнүштөр үчүн ылайыкташтырылган, бул коммерциялык көрүнүштөрдүн тышкы көрүнүшү, ишенимдүүлүгү жана колдонуунун оңойлугу боюнча талаптарын бир топ канааттандырат жана достук мамиледеги адам-машинанын өз ара аракеттенүү тажрыйбасын көбүрөөк жакындык менен түзөт. SR3 жана SR4 эки моделин камтыйт, алар коммерциялык биргелешкен роботторду өтө сезгич кабылдоо, интеграцияланган жеңил жана ийкемдүү көрүнүш сыяктуу бир нече революциялык инновациялар менен кайрадан аныктайт.

● Робот туруктуу жана ишенимдүү суткалык иштөөнү камсыз кылуу үчүн өнөр жайлык класстагы жогорку өндүрүмдүүлүктөгү өзөк компоненттерин колдонот.

● Бардык муундар сенсордук токтотуу сыяктуу сезгич кагылышууну аныктоо мүмкүнчүлүгүн ишке ашыруу үчүн момент сенсорлору менен жабдылган жана көз карандысыз коопсуздукту башкаруу жана 22 коопсуздук функциясы сыяктуу бир нече коргоо чаралары бар, бул адам менен машинанын коопсуздук кызматташтыгын максималдуу түрдө жогорулатат.

● 1N өтө жеңил сүйрөө окутуусу, бир кол менен сүйрөө менен позицияны оңой тууралоо, графикалык программалоо, бай экинчилик иштеп чыгуу интерфейси жана башкаруу шкафынын дизайны жок роботту колдонуу босогосун бир топ төмөндөтөт.

БИЗ МЕНЕН БАЙЛАНЫШЫҢЫЗ

Продукциянын чоо-жайы

Продукциянын тегдери

Техникалык параметрлер

	SR3		SR4
Техникалык мүнөздөмө
Жүктөө	3 кг		4 кг
Иштөө радиусу	580 мм		800 мм
Өлгөн салмак	Болжол менен 14 кг		Болжол менен 17 кг
Эркиндик даражасы	6 айланма муун		6 айланма муун
MTBF	> 50000 саат		> 50000 саат
Электр камсыздоо	AC-220V/DC 48V		AC-220V/DC 48V
Программалоо	Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс		Сүйрөп окутуу жана графикалык интерфейс
Аткаруу
КҮЧ	Орточо	Чоку	Ортача	Чоку
КЕРЕКТӨӨ	180 ватт	400 Вт	180 ватт	400 Вт
Коопсуздук	Кагылышууну аныктоо, виртуалдык дубал жана кызматташуу режими сыяктуу 20дан ашык жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары
Сертификациялоо	ISO-13849-1, Cat. 3, PL d. ISO-10218-1 талаптарына жооп бериңиз. ЕБ CE сертификациялоо стандарты
Күч сезгич, курал фланец	Күч, xyZ	Күч моменти, xyz	Күч, xyZ	Күч моменти, xyz
Күчтү өлчөөнүн чечилиш катышы	0.1N	0,02 Нм	0.1N	0,02 Нм
Иштөө температурасынын диапазону	0~45 ℃		0~45 ℃
Нымдуулук	20-80% RH (конденсацияланбайт)		20-80% RH (конденсацияланбайт)
Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы	0,5N	0.1 Нм	0,5N	0.1 Нм
Кыймыл
Кайталануучулугу	±0,03 мм		±0,03 мм
Мотордун мууну	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык	Иштин көлөмү	Максималдуу ылдамдык
Axis1	±175°	180°/с	±175°	180°/с
Axis2	-135°~±130°	180°/с	-135°~±135°	180°/с
Axis3	-175°~±135°	180°/с	-170°~±140°	180°/с
Axis4	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Axis5	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Axis6	±175°	225°/с	±175°	225°/с
Куралдын учундагы максималдуу ылдамдык	≤1,5 м/с		≤2м/с
Өзгөчөлүктөрү
IP коргоо даражасы	IP54
Роботту орнотуу	Орнотуу каалаган бурчта
Куралды киргизүү/чыгаруу порту	2DO, 2DI, 2Al
Куралдардын байланыш интерфейси	1 тараптуу 100 мегабиттик Ethernet туташуусу RJ45 тармак интерфейси
Куралды киргизүү/чыгаруу үчүн кубат булагы	(1)24V/12V,1A (2)5V, 2A
Универсалдуу киргизүү/чыгаруу портунун базалык бөлүгү	4DO, 4DI
Базалык байланыш интерфейси	2 тараптуу Ethernet/lp 1000Mb
Базалык чыгуучу кубат булагы	24V, 2A

Продукциянын колдонулушу

x Mate ийкемдүү биргелешкен роботу ар кандай тармактардын өндүрүшүн жана сапатын жакшыртуу, ийкемдүү өндүрүштү ишке ашыруу жана кызматкерлердин коопсуздугун жакшыртуу үчүн автомобиль жана тетиктер, 3C жана жарым өткөргүчтөр, металл жана пластмассаларды иштетүү, илимий изилдөө, билим берүү, коммерциялык тейлөө, медициналык жардам жана башка тармактарда кеңири колдонулуп келет.