SR сериясы биргелешкен робот
Техникалык параметрлер
| SR3 | SR4 | |||
| Спецификация | ||||
| Жүктөө | 3 кг | 4кг | ||
| Иштөө радиусу | 580мм | 800мм | ||
| Өлүк салмак | Болжол менен14 кг | Болжол менен17 кг | ||
| Эркиндик даражасы | 6 айлануучу муундар | 6 айлануучу муундар | ||
| MTBF | > 50000h | > 50000h | ||
| Электр камсыздоо | AC-220V/DC 48V | AC-220V/DC 48V | ||
| Программалоо | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | ||
| Performance | ||||
| КҮЧ | Орточо | Чоку | Averagr | Чоку |
| КЕРЕКТӨӨ | 180w | 400w | 180w | 400w |
| Коопсуздук | Кагылышууларды аныктоо, виртуалдык дубал жана кызматташуу режими сыяктуу 20дан ашык жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары | |||
| Сертификация | ISO-13849-1, Кат.3, PL d.ISO-10218-1.ЕБ CE тастыктоо стандарты | |||
| Күчтү сезүү, инструмент фланеци | Күч, xyZ | Күч моменти, xyz | Күч, xyZ | Күч моменти, xyz |
| Күчтү өлчөөнүн резолюция катышы | 0,1Н | 0,02 Нм | 0,1Н | 0,02 Нм |
| Иштөө температурасынын диапазону | 0~45 ℃ | 0~45 ℃ | ||
| Нымдуулук | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | ||
| Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы | 0,5 Н | 0,1 Нм | 0,5 Н | 0,1 Нм |
| Кыймыл | ||||
| Кайталануучулук | ±0,03 мм | ±0,03 мм | ||
| Мотор түйүнү | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык |
| Ок1 | ±175° | 180°/с | ±175° | 180°/с |
| Axis2 | -135°~±130° | 180°/с | -135°~±135° | 180°/с |
| Axis3 | -175°~±135° | 180°/с | -170°~±140° | 180°/с |
| Axis4 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Axis5 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Axis6 | ±175° | 225°/с | ±175° | 225°/с |
| Куралдын аягында максималдуу ылдамдык | ≤1,5м/с | ≤2м/с | ||
| Өзгөчөлүктөрү | ||||
| IP коргоо даражасы | IP54 | |||
| Робот орнотуу | каалаган бурчта орнотуу | |||
| Курал I/O порту | 2DO, 2DI, 2Al | |||
| Курал байланыш интерфейси | 1 тараптуу 100 мегабит Ethernet байланыш базасы RJ45 тармак интерфейси | |||
| Курал I/O Power Supply | (1)24В/12В,1А (2)5В, 2А | |||
| Негизги универсалдуу киргизүү/чыгаруу порту | 4DO, 4DI | |||
| Базалык байланыш интерфейси | 2-Way Ethernet/lp 1000Mb | |||
| Негизги чыгаруу энергиясы | 24V, 2A | |||
Продукт колдонуу
x Mate ийкемдүү биргелешкен робот автомобиль жана тетиктер, 3C жана жарым өткөргүчтөр, металл жана пластмассаларды кайра иштетүү, илимий изилдөө билим берүү, коммерциялык тейлөө, медициналык тейлөө ж. ийкемдүү өндүрүштү ишке ашыруу жана кызматкерлердин коопсуздугун жакшыртуу.
