CR сериясындагы ийкемдүү кооперативдик робот
Техникалык параметрлер
| CR7 | CR12 | |||
| Спецификация | ||||
| Жүктөө | 7 кг | 12 кг | ||
| Иштөө радиусу | 850мм | 1300мм | ||
| Өлүк салмак | Болжол менен24 кг | Болжол менен40 кг | ||
| Эркиндик даражасы | 6 айлануучу муундар | 6 айлануучу муундар | ||
| MTBF | >50000с | >50000с | ||
| Электр камсыздоо | DC 48V | DC 48V | ||
| Программалоо | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | Окутуу жана графикалык интерфейсти сүйрөңүз | ||
| Performance | ||||
|
ЭНЕРГЕТИКАНЫ КЕРЕКТӨӨ
| Орточо | Чоку
| Орточо | Чоку
|
| 500w | 1500w | 600w | 2000w | |
| Коопсуздук сертификаты | >22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE Certification” стандарты | >22 Жөнгө салынуучу коопсуздук функциялары “EN ISO 13849-1, Cat.3, PLd, EU CE Certification” стандарты | ||
| Күчтү сезүү, инструмент фланеци | Күч, xyZ | Күч моменти, xyz | Күч, xyZ | Күч моменти, xyz |
| Күчтү өлчөөнүн резолюция катышы | 0,1Н | 0 02Nm | 0 1N | 0,02 Нм |
| Күчтү башкаруунун салыштырмалуу тактыгы | 0 5N | 0 1Нм | 0 5N | 0 1Нм |
| Декарттык катуулуктун жөнгө салынуучу диапазону | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | 0~3000Н/м, 0~300Нм/рад | ||
| Иштөө температурасынын диапазону | 0~45℃ | 0~45℃ | ||
| Нымдуулук | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | 20-80% RH (конденсацияланбаган) | ||
| Кыймыл | ||||
| Кайталануучулук | ±0,02 мм | ±0,02мм | ||
| Мотор түйүнү | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык | Иштин көлөмү | Максималдуу ылдамдык |
| Ок 1 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ок 2 | ±180° | 180°/с | ±180° | 120°/с |
| Ось 3 | ±180° | 234°/с | ±180° | 180°/с |
| Ось 4 | ±180° | 240°/сек | ±180° | 234°/с |
| Ось 5 | ±180° | 240°/сек | ±180° | 240°/сек |
| Ось 6 | ±180° | 300°/сек | ±180° | 240°/сек |
| Ось 7 | ----- | ----- | ----- | ----- |
| Куралдын аягында максималдуу ылдамдык | ≤3,2м/с | ≤3,5м/с | ||
| Өзгөчөлүктөрү | ||||
| IP коргоо даражасы | IP67 | IP67 | ||
| ISO таза бөлмө классы | 5 | 5 | ||
| Ызы-чуу | ≤70дБ(А) | ≤70дБ(А) | ||
| Робот орнотуу | Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган | Формалдуу орнотулган, тескери-монтаждалган, капталына коюлган | ||
| Жалпы максаттагы киргизүү/чыгаруу порту | Санариптик киргизүү | 4 | Санариптик киргизүү | 4 |
| Digital Output | 4 | Digital Output | 4 | |
| Коопсуздук киргизүү/чыгаруу порту | Тышкы өзгөчө кырдаал | 2 | Тышкы авариялык токтотуу | 2 |
| Тышкы коопсуздук эшик | 2 | Тышкы коопсуздук эшик | 2 | |
| Курал туташтыргыч түрү | M8 | M8 | ||
| Курал I/O Power Supply | 24V/1A | 24V/1A | ||
Продукт колдонуу
Ал эми тетиктер өнөр жайы - бул автоматташтыруу деңгээли жогору болгон тармак, бирок жеткирүү чынжырында дагы эле чоң кошумча мүмкүнчүлүктөр бар.Эгерде жалпы чогултуу процесси салыштырмалуу татаал болсо жана процесстин ийкемдүүлүгү жогору болсо, коопсуз жана ийкемдүү кооперативдик робот ар кандай татаал процесстерге жана иштөө шарттарына туруштук бере алат жана бара-бара салттуу өнөр жай роботторун алмаштырып, автомобиль өндүрүшүндөгү көптөгөн өндүрүш этаптары үчүн кошумча нарк кошуп жатат. жалпы өндүрүштүн натыйжалуулугун жогорулатуу.
Автоунаа өнөр жайы катуу стандарттарга жана толук системага ээ жана колдонуучулар кайталанган тапшырмалардын сапатына жана ырааттуулугуна көңүл бурушат, ошондуктан экономикалык жактан үнөмдүү жана жогорку эффективдүү биргелешкен робот идеалдуу тандоо.ExMate ийкемдүү биргелешкен роботторун орнотуу жана кайра жайгаштыруу оңой, бул унаа өнөр жайынын ыңгайлаштыруу жана өзгөрүп жаткан рынокторго тез жооп берүү муктаждыктарына жооп берет.Алдыңкы коопсуздук операторлордун коопсуздугун камсыздайт, ошону менен бирге эффективдүүлүктү жогорулатат жана адам менен машинанын биргелешип жашоосун жана биргелешип иштөөсүн реалдуу кылат.
